包含运动物体的图像拼接关键技术.pdfVIP

第36卷 第l9期 计 算 机 工 程 2010年 1O月 VoL36 No．19 ComputerEngineering October2010 · 图形图像处理 · 文章缩号：10oo_．3428(20l0)19．__0210___03 文献标识码。A 中圈分类号lTP391．41 包含运动物体的图像拼接关键技术 李兆歆，张大坤 (天津工业大学计算机科学与软件学院，天津 300160) ■ 要：提出一种基于特征点的运动场景图像拼接算法。基于相似变换消除选取在运动物体上的特征点，并使用 RANSAC算法进行外点 的剔除。在融合阶段，根据齐次变换矩阵求得对2幅图像的差异图像，并执行区域增长算法，从而分割出运动区域。使用一种分段映射算 法生成全景图像。实验证明了算法的有效性。 关健罚：图像拼接；运动物体；相似变换；区域生长；差异图像 KeyTechnologyforImageMosaicswithMovingObjects LIZhao-xin，ZHANG Da—kun (InstituteofComputerScienceandSoftware，TinajinPolytechnicUniversity,Tianjin300160，China) [Abstract]A~autre—basedalgorithmforimagemosaicsofsceneswithmovnigo~ectsisproposed．Thealgorithmeliminateshtefbatureponits whichraeselectedinmovingobjectsusingsimilaritytrnasform，nadhteoutliersareeliminatedusnigRANSACalgorihtm．Intheimageblendphase， adifferenceoftwoimagesiscreatedusnighomogeneoustransfomr ationmatrix，andaregiongrowthalgorihtm isimplementedsoastosegmenthte movingobjectregion．Apiecewisemappnigalgorihtmforgeneratingpnaoramicmiagesisused．Experimentalresultsshowhteeffectivenessofhte algorithm． [Keywordslimagemosaics；movnigobjects；similariytrtansform；regionrgowth；differenceimage 1 概述 为此，本文分析了包含运动物体场景图像拼接的原理，根据 图像拼接是指将一组内容上存在交叠的图像拼接成一幅 经受相似变换的图像的特点，提出一种基于特征点的包含运 宽视角、高分辨率的全景图的过程。即使存在诸如广角相机 动物体场景图像拼接的方法。 等硬件设备，软件方法因为其较为低廉的价格和更高的灵活 2 特征点提取和匹配 性而得到更加广泛的应用。典型的软件方法首先对图像进行 SIFT是尺度不变特征变换的简称 ，是一种用于提取局部 前期处理，然后将一组图像进行匹配，再映射到一个共同的 特征点，生成局部特征描述器的方法。SIFT方法所提取的特 参考帧上，经过后期的图像融合处理，生成最终的全景图像。 征点不仅对图像缩放、平移和旋转变换具有不变性，而且对 在图像拼接技术中，有2种应用较为广泛的技术：(1)基于密 光照变化以及复杂的仿射和投影变换也具有部分不变性，非 度差异的方法，通常称为直接拼接方法；(2)基于特征点的拼 常适合于处理拼接图像序列。基于以上原因，本文采用SIFT 接方法。近年来，基于特征点的拼接方法