刮板输送机链轮传动系统动力学仿真分析.pdfVIP

第31卷第 o9期 煤 矿 机 械 V0J-3lNo．O9 2010年 09月 CoalMineMachinery Sep．2010 刮板输送机链轮传动系统动力学仿真分析 郭 忠 ，龚晓燕 。。陈 贺 (1．西安科技大学 机械工程学院，西安 710054；2．中煤张家 口煤矿机械有限责任公司，河北 张家 口075025) 摘 要：为了改善刮板输送机链轮传动系统的性能 ，进而提 高整 台刮板输送机的运输性能、质 量和使用寿命 。从链轮传动系统建模开始．运用运动学和动力学方法．利用多体动力学仿真软件对 链轮 、链条的啮合和传动过程进行 了仿真分析 ，着重研究了链轮 、链条的啮合特性和规律 ．为链轮 传动 系统的优化打下了基础 关键词 ：刮板输送机 ；链轮 ；运动学；动力学；仿真分析 中图分类号 ：TD528 文献标志码 ：A 文章编号：1003—0794(2010)09—0068—04 DynamicsSimulationAnalysisofAFCSprocketTransmissionSystem GUO Zhong 。GONG Xiao-yan 。CHEN He。 (1．MechanicalEngineeringCollegeofXi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China；2．ChinaCoal Zhan~iakouCoalMiningMachineryCo．，Ltd．，Zhangjiakou075025，China) Abstract：In ordertoimprovetheperformanceofAFC’Schaintransmissionsystem，andraisethe wholesetofAFC transportperfomr ance．qualityandservice life．Thisarticlestarted from sprocket transmission system modeling,both the engagementbetween sprocketand chain and transmission processaresimulatedviamulti—bodydynamicssimulationsoftwarebasedonkinematicsanddynamics， focusingonthesprocketchainofengagingfeaturesandrules，assprockettransmissionsystem laidthe ~undationofoptimization． Keywords：AFC，sprocket；kinematics；dynamics；simulationanalysis 0 引言 1 实体模型及相关参数 链轮传动系统在整个刮板输送机 中 占有极其 1．1 实体几何模型 重要的地位 其性能直接关系到刮板输送机的运输 主要包括刮板 、平环、立环 、中部槽和链轮的三 性能、质量和使用寿命。国内外在链轮及其传动系 维实体模型，如图 1。 统的啮合特性和规律方面进行 了一定的探索 ．但缺 乏新的、深入 的研究。 本文将首先建立链轮传动系统的动力学模型． 然后通过对啮合过程 的仿真分析．研究链轮与链条 图 1 链轮传动系统主要零部件的几何模型 的啮合特性和规律 ．获得链轮传动系统工作 中各项 1．2 模型参数 参数的变化曲线 链轮传动系统的参数 ，如驱动 电机 的功