变采样周期网络控制系统的最优保性能控制.pdfVIP

第 44卷 第 6期 武汉大学学报 (工学版) Vo1．44No．6 2011年 12月 EngineeringJournalofWuhanUniversity Dec．2O11 文章编号：1671-8844(2011)06—0806-06 变采样周期网络控制系统的最优保性能控制 樊金 荣 (1．中南民族大学计算机科学学院，湖北 武汉 430074；2．华中科技大学控制科学与工程系，湖北 武汉 430074) 摘要：针对短时延网络控制系统，提出了将时变采样周期分成为定常采样周期和网络诱导时延的和．建立了系统离 散模型，将采样周期的不确定性转换成系统参数的不确定性．研究设计了最优保性能状态反馈控制器，基于线性矩 阵不等式的可行解给出了控制器参数．仿真证明了该方法的有效性，比较于其他的设计方式，该方法的计算量小． 关键词 ：网络控制系统(NCS)；变采样周期；最优保性能；时延；线性矩阵不等式(LIM) 中图分类号：TP273 文献标志码 ：A Optimalcostcontrolfornetworkedcontrolsystem with variablesamplingperi FAN Jinrong’。 (1．CollegeofComputerScience，South-CentralUniversityforNationalities，W uhan430074，China； 2．DepartmentofControlScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China) Abstract：Thispaperconsidersthenetworkedcontrolsystems(NCS)withthevaryingsamplingperiod． Forlineartime—invariantcontrolledplant，undertheassumptionthatthetimedelayisconstantandshorter thanthesamplingperiod，thesamplingistime—varyingwithinacertainknownbound．Thesystem istrans— formedintoatime—varyingdiscretetimesystem，wherethetime—varyingsamplingperiodpartsaretreated asnorm boundeduncertaintiesofthestructureparameter．Linearmatrix inequality(LMI)一basedstatic sate—feedbackcontrollerisproposed；andthecostguaranteedperformancecontrolofthesystem isstudied． A numericalsimulationresultsshow thevalidityoftheproposedmethod．Comparedwithothermethods， themajoradvantageofthismethodiseasyincompatationandconsistentwiththepracticalNCS． Keywords：networkedcontrolsystem (NCS)；variablesamplingperiod；optimalcostguaranteedperform— ance；timedelay；1inearmatrixinequality(LMI)． 网络控制系统(NCS)中，一般使用连续被控对 塞 ，导致数据丢失．另一方面 ，网络带宽资源有限、负 象和离散控制器 ，因此可以把 NCS看成一个采样系 载变化、器件故障及外部干扰等因素会导致采样周 统来研究，将传感器读取信息的时间间隔称为系统