基于Agent技术的井下运输仿真模型研究.pdfVIP

SeriesNo．426 金 属 矿 山 总第426期 December 2011 METALMINE 2011年第 12期 基于Agent技术的井下运输仿真模型研究水 李 鑫 李仲学 李翠平 (北京科技大学土木与环境工程学院) 摘 要 在对地下矿运输过程进行深入分析的基础上，针对地下矿运输的特点，将Agent智能化仿真技术应用 于井下运输仿真模型，可以使仿真结果更接近于真实生产过程。通过对井下运输提升过程与环节的分析与分类 ， 将井下运输过程分解为一系列离散事件，建立井下运输过程仿真行为推理的Petri网模型，为每个运输环节设定相 应的Agent对象，对井下运输进行较为全面、真实的过程仿真。 关键词 井下运输 Agent技术 Petri网 仿真 Research onUndergroundTransportation SimulationM odelBasedonAgentTechnology LiXin LiZhongxue LiCuiping (SchoolofCivilEnvironmentalEngineering，UniversityofScienceandTechnologyBeijing) Abstract Throughdeepanalysisontheprocessofundergroundtransportation，accordingtothecharacteristicsofan- dergroundtransportation，agentintelligentsimulationtechnologywasusedtothemodelofundergroundminingtransportation simulation，whichmadetheresultmoreclosetothereality．Throughtheanalysisandclassificationtotheundergroundtrans— portationandlifting，theprocesswasdecomposedintoaseriesofdiscreteevent．A Petrinetmodelwasestablishedandevery linkoftransportationwassetanagentobjectwhichmadethesimulationmorecomprehensiveandrea1． Keywords Underrgoundtransportation，Agenttechnoloyg ，Petrinet，Simulation 采矿工程井下运输是一项 由多种实时动态过程 前沿研究方向之一。Agent是一类在特定环境下能 组成的工程，这些动态过程或独立或耦合地相互运 感知环境，并能 自治运行以代表其设计者或使用者 作使得井下运输成为一项十分复杂的工艺 并且 由 实现一系列 目标的计算实体或程序，它的主要特性 于井下运输子系统作业地点的复杂性、交叉性以及 有 4。： 作业工种的多样性 ¨J，难以通过简单的数学解析模 (1)自主性。Agent能在没有人类或其他Agent 型来对其进行模拟分析。动态仿真技术可以在计算 的直接干预和指导下持续运行，并能根据 自身状态 机上实现对采矿动态过程的全程仿真，可以对矿山 和感知的环境信息控制 自身的状态和行为。 生产计划进行合理安排，对生产设备进行合理配置， (2)反应性。Agent可以感知环境并及时做出 可以有效提升矿山的经济效益。一些学者采用离散 反应。它们的行为通过触发规则或执行预定义的计 事件系统仿真原理 建立了系统仿真模型。然而 划，更新Agent的事实库，并发送消息给环境中的