基于DSP的直流电流采样系统设计.pdfVIP

基于 DSP 的直流电流采样系统设计 Design of DC Sampling System Based on TMS320F2812 1 1 1 1,2 1 龚思远 杨鹏 宋亮 刘俊峰 李永富 GONG,Siyuan Yang,Peng Song,Liang LIU,Junfeng LI,Yongfu （1.河北工业大学自动化研究所，天津市 邮编：300130 2.军事交通学院 天津市 邮编300161） 摘要：本文详细介绍了基于 TMS320F2812 的电流采样系统的设计方法。根据直流电流信号 产生特点和采集技术的基本要求，选用合适的电流传感器 LTS25-NP，设计电压变换电路， 采用 TMS320F2812 型 DSP 的片上模数转换模块进行模数转换。并编写了滤波算法程序，对 电流采样值进行滤波。实验表明，该方法可以提高信噪比，减小噪声，拥有较高精度。 关键字：TMS320F2812 ；电流传感器；电压变换电路 中图分类号: TP302 文献标识码: B Abstract: Design of DC sampling system based on TMS320F2812 was detailedly discussed. According to the special character of DC and basic need of collection technology, it had chosen the correct current sensor LTS25-NP, designed voltage conditioning circuit. The TMS320F2812 on-chip analog to digital converter module and filtering algorithm was adopted. Experiments showed that the designs can improve ratio of signal and noise, and detect the DC signal effectively. Keywords: TMS320F2812, Current sensor, Voltage conditioning circuit 1 引言 直流电机的电枢电流信号与电机的电磁转矩成正比。电流闭环控制电流的大小可以改善 系统的启动性能，使电机以能承受的最大电力启动，这样启动时间短，起动转矩大，最大限 度的利用电机的过载能力。同时，实时检测电流的大小又可以防止电流长时间超过电机课承 受的最大电流，起到保护电机的目的。再次，在电机负载突然变化的时候，能够迅速的检测 到负载的突增，同时控制其增大电流来减小其对系统性能的影响。当电机用于机器人，导弹 等需要高性能的情况下，要求其相应性能达到较高水平时，更需要电流参数的采集。 本文介绍的电流采集系统应用于 Maxon 直流伺服电机的电流采集，具体分为以下几个 部分：电极、放大电路、滤波电路、A/D 转换。 2 电流传感器的选型 电流传感器的选择十分重要，应该满足体积小，功耗低，精度高的要求，才能用于嵌入 式系统。在经过市场调查，对比了其他一些产品后，选择了 LEM 公司的基于专用集成电路 （ASIC ）的电流传感器芯片LTS25-NP ，基于ASIC 技术的闭环电流传感器，已经成为业界 流行的电流隔离测量的最佳解决方案,并被广泛的应用于驱动器、UPS 及电力电子行业上,使 其成为是与电力电子行业发展与用户的需求同步的产品。与其他产品的对比见图 1 LTS25-NP 系列产品的目标是找到电力电子的领域中隔离测量的良好方法。由于数字器 件、处理器在电力电子领域中的广泛应用，而这些器件都是单端 5V 供电的，LTSR 也是单 端 5V 供电。 龚思远：硕士研究生 国家自然科学基金委 “智能下肢假肢肌电信号识别与控制机理研究”（基金号） 对电流产感器的测试主要是对其精度的测试。使用的电流源为固纬公司