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S120 驱动第三方伺服电机时的优化 rd S120 Drive 3 Party Servo Motor Optimization Process 快速入门 2007-08 摘 要 从 V2.4 版本起，Sinamics S120 开放了对电机的优化功能，可优化的电机包括普通感 应电机和同步伺服电机，无论是对 Siemens 电机还是对第三方电机都可达到最优的控制特 性。 关键词 Sinamics S120、伺服电机、优化。 Key Words Sinamics S120、Servo Motor、Optimization. AD Service Support 8 目 录 中文使用宋体五号字体或 10.5 号字，英文使用Arial 五号字体或 10.5 号字。 1、概述 4 2、优化过程 4 a. 电机数据计算 4 b.电机数据静态辨识 4 c. 电机数据动态辨识 5 AD Service Support 8 1、概述 优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可 以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。 如有必要需对变频器先进行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。 优化顺序: 1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型 2).执行电机数据计算 P340 3).电机数据静态辨识 P1910 4).依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照 《SINAMICS S120 快速入门》） 5).电机数据及控制数据动态优化 P1960 电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险 2、优化过程 a.电机数据计算 P340 是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束 后 P340 自动恢复为 0。 b.电机数据静态辨识 P1910 用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中 1. 变频器有输出电压，输出电流， 2. 电机可能转动最大210° P1910 = -3 接受识别结果 AD Service Support 8 P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障 F07933，此时应检查电机或编 码器方向若正确则设定 P1910= -2 接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并 重新执行辨识过程。 P1910 = -1 数据辨识但不接受 P1910 = 0 禁止数据辨识 P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果 P1910=1 将计算：定子冷态阻抗 P350、转子冷态阻抗 P354、定子漏感 P356、转子漏感 P358、主电感 P360。 电机数据静态辨识步骤： i. 设 P1910=1 ii. 使能 ON/OFF1 辨识结束后 P1910 自动恢复为 0 速度环动态特性的优化: 依照实际工艺要求使用 STARTER 中的 Trace 功能优化速度 P1460/P1470、P1662/P1472（调 试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》） c.电机数据动态辨识 电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用 出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活 P1960 = -3 接受识别结果 P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码 器方向若正确则设定P1910= -2接受正