专家控制系统在高浓磨间隙调节中的应用.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 项目编号：2006K05-G17 陕西省科技厅工业攻关项目《废纸碎解过程优化系统》的研究与开发 申请人：李颀 专家控制系统在高浓磨间隙调节中的应用 1 2 3 4 李颀 高静 崔小丰 王孟效 （1, 2, 4. 陕西科技大学电气与信息工程学院，西安陕西 710021 ； 3. 西安交通大学电信学院, 西安 陕西 710049 ） 摘要：以宁夏中冶美利 10 万吨杨木制浆项目为背景，根据 APMP 制浆本身的特点，将盘磨的进退刀过程分为 四个阶段。针对 PID 控制的超调性，在盘磨控制中设计了专家控制系统。并将连锁控制和顺序控制引入到盘 磨控制中，大大提高了高浓磨控制系统的安全可靠性。在理论上使得整个生产更加的稳定，提高了浆的质量。 关键词：高浓磨；专家控制；间隙调节 中图分类号：TP13 文献标识码：A 1. 前言 本文所介绍的高浓磨浆系统主要包括高浓磨浆机和其辅助设备，辅助设备包括反应仓卸料 器，塞式侧喂料螺旋，带式螺旋喂料器，旋风分离器和塞式卸料器[1] [2] 。其中高浓磨浆机选用 的是ANDRITZ 公司生产的2070 型压力式盘磨机，盘磨机安装有磨片，由一个ABB 公司生产 的 15MW 的同步电机驱动，其作用主要有两方面：1. 将木片分离为纤维；2. 高浓磨浆系统在 一定压力下，使得浆保持最佳的综合性能（主要指游离度）。 提高高浓磨的控制性能和自我保护能力是企业关心的热点问题。本文根据宁夏中冶美利纸 业具体要求和具体工艺条件，介绍了一套安全性和时效性较高的间隙调节系统。此系统结合专 家控制系统在位置调节模式中的应用，大大缩短了盘磨从停止到正常生产时的过渡时间，同时 也使得整个浆的质量高而稳定。连锁控制的设计，以及利用专家控制系统及其自适应能力，提 高了盘磨控制系统工作的安全性能。 2. 高浓磨间隙调节系统 2.1 高浓磨的工作原理 盘磨的工作原理如图 1 所示，在正常生产时高浓磨轴向承受的负荷大体由四种力组成，它 们分别为：FCasin g.Pr es. 磨壳内压力对盘磨的推力，FHydr .Clos .Pres . 为液压推力，FPr ecess 为磨浆过程 产生的压力, FInlet .Pres . 为盘磨机的入口压力。这四种压力之间的关系可以表示为： F F F F 0 Casin g.Pr es. Hydr.Clos.Pr es. Pr ecess Inlet.Pr es. 盘磨机的主轴上安装有推力轴承，推力轴承上的推力板推动固定在轴承上的推力环来带动 主轴移动，外部设置的液压装置为盘磨机提供了高压的液压和润滑油，在推力板和推力环之间 图 1 高浓磨浆机的工作原理图 电子发烧友 电子技术论坛 形成了高压油膜，调整推力轴承润滑油的压力，可以使推力轴承上的推力板推动主轴上的推力 环，带动主轴向不同方向移动。盘磨机的动盘安装在主轴上，采用移动主轴的方法来带动动盘 的移动，改变动盘磨片与静盘磨片之间的间隙。 2.2 ．间隙调节控制方案 间隙调节使得控制系统可以更方便地操作，同时能够实现比较高的控制精度，并且盘磨机 在磨浆的过程中是通过调整磨片之间的间隙来控制生产的产品质量。因此在盘磨机上安装间隙 调整系统有着一定的必要性，与此同时，盘磨机之间的间隙也必须按照生产要求进行调整的。 高浓磨从停止到正常生产，我们可以简单的将间隙调节分为四个阶段如图 2 所示，它们分 别为：1. 等待生产状态；2. 准备生产状态；3. 生产过渡状态；4. 正常生产状态。在这四个状态 中，盘磨的进退刀速度也分别处于不同的状态，从而使得盘磨的间隙得到了严格的控制，产品 的质量得到了保证，同时也提高了进退刀时间的效率。盘磨间隙和压力值我们可以通过传感器 获得。其具体的控制方案框图见图 4 。等待状态信号是一个 DI 信号，当盘磨准备启动信号给 定后就激发。盘磨启动前需要预热一段时间，一般为 45min ，当蒸汽阀门打开预热时，准备信 号就被激发。预热完成时，中间过度状态立即被