壁板类部件／组件／零件数字化柔性装配、智能制孔系统.pdfVIP

A。vANcE。 NNG TEcHN。 oGY先进连接技术 壁板类部件 ／组件 ／零件数字化柔性装配、智能制孔系统 DigitalandFlexibleAssemblyandIntelligentDrillingSystem ofPanel 成都飞机工业 (集团)有限责任公司 张 平 李少波 杨启兵 【摘要 】 飞机壁板类组件应用范围广，采用一套工 (2)零部件定位实现南 “手工模拟量控制”向 “自 装满足不同尺寸、不同曲率的蒙皮壁板组件的柔性定位 动化数字量精确控制”的装配制造模式的转变 ，常应用 及智能制孔，将大大节省工装数量，减少生产准备周期， 于大部件对接。 提高企业在市场新研产品的快速响应能力。 关键词：柔性装配 机器人 轴导轨 1 壁板类数字化柔性装配、智能$11TL系统组 A【BSTRACTlAircraftpanelisappliedwidely．Aset 成和工作原理 offlexiblelocaterandintelligentdrillingjigareadoptedto 壁板类数字化柔性装配 、智能制孔系统通过数字信 meetdistinctdimensions，distinctcurvatureofskinpane1． 息控制机器人对不同曲率 、不同长度的壁板进行 自动钻 Thismethodeconomizesjignumber,reducesproducepre— 孑L、铰孔 、锪、标记等，使机身壁板钻孔 自动化，提高孔的 pareperiodover50％，andraisesenterpriseanswerability 加工精度和效率。 quicklyfornew product． 壁板类数字化柔性装配、智能制孔系统由三大部分 Keywords：Flexibleassembly Robot X-axis 构成。 guide · 柔性定位工装—— 由框架、定位固持单元、测量基 准组成。 柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产以及 · 智能制孔系统—— 由机器人、钻孔动力头、激光扫 低成本制造要求 ，模块化可重构的先进装配技术。它是 描仪等组成。 在数字化技术 、信息化技术、自动控制技术和精确制造 · 控制系统—— 由T业以太网、工业现场网络 、监视 技术的基础上 ，实现飞机装配 自动化的先进制造技术。 器、控制器、执行器等组成。 柔性装配技术近期得到了快速的发展，并成功应用到 将壁板定位卡板装到移动支架上 ，壁板靠成组 f至 A380、波音787等新项 目研发中 柔性装配技术之所以 少3组 )卡板进行定位 ，不同曲率及长度的壁板零件配 发展快速，这是因为 ： 套相应的卡板。将移动支架移动到确定位置，插上定位 (1)现有装配型架大多采用刚性结构 ，一套刚性型 销。将长桁固定在卡板的夹持件上 ，壁板2端定位孑L装 架只能用于一个装配对象，飞机生产准备过程中需要制 入卡板 2端的定位块，使用三维激光扫描测量技术进行 造大量的装配型架； 外形检测。保证壁板与卡板间隙满足1=艺要求。通过 (2)飞机生产准备周期 占研制周期的50％以上 ，而 计算机程序使机器人对壁板孑L进行检查并位置校正后 ， 装配型架的设计制造是飞机生产准备的主要内容之一， 钻、锪 1次加T完成。 减少型架的数量对缩短整个飞机研制周期具有极其重 要 的意义 ； 2 柔性定位工装 (3)型架的设计依据是飞机结构数据，传统的型架 柔性定位T装采用框架接构，移动支架在框架内沿 设计在飞机设计完成后才开始进行；