曲率与挠率的关系及其应用.pdfVIP

维普资讯 16 高等数学研究 Vo1．1l，No．4 STUDIESIN C()LLEGEMATHEMATICS Ju1．。2008 曲率与挠率的关系及其应用 苏雅拉 图 李志远 (内蒙古师范大学数学科学学院 呼和浩特 010022) 摘 要 给 出并证明了曲线的两个主要特征之间的关系，即曲线工1： ()的曲率 (￡)和挠率 r(￡)之间的 关系式 r()= (￡)(￡)．作为公式 r(￡)一 (￡)(￡)的应用给出了一条曲线成为特殊 曲线的充要条件． 关键词 曲线 ；曲率 ；挠率 中图分类号 O172 1 一些基本概念及基本定理 曲线的三个基本 向量、曲率和挠率 设有一条曲线 r： 一 (s)，为 自然参数 ，用 ；，，分别 表示曲线 r的单位切向量、主法向量和副法向量，把它们称为曲线的三个基本向量．用 ，c和r分别表 示曲线 r的曲率和挠率． 一 般螺线 切线和固定方向作固定角的曲线称为一般螺线．曲率和挠率所表现出的一般螺线 的特征是 r(￡)一 Ca：(￡)(其中C为常数)，即一条曲线成为一般螺线的充要条件是存在常数 C使得 r(￡)一Ca：(￡)成立．等式r(￡)一Ca：(￡)称为一般螺线的特征等式． Bertrand曲线 若两条曲线rl和r 的点之间建立这样的一一对应 ，使得在对应点的主法线 重合，则这两条曲线 r 和 r 都称为Bertrand曲线．而每一条曲线称为另一条的侣线．曲率和挠率 所表现出的Bertrand曲线的特征是存在常数 和非零常数 使得等式 (￡)+ (￡)一1成立，即一 条 曲线成为Bertrand曲线的充要条件是存在常数 和非零常数 使得等式 (￡)+ (￡)一 1成立， 等式 (￡)+ (￡)一 1称为Bertrand曲线的特征等式．当特征等式 (￡)+ (￡)一 1中的 ≠0 时 ，这样的Bertrand曲线称为 —Bertrand曲线． Mannheim 曲线 若两条曲线r 和r 的点之间建立这样 的一一对应 ，使得在对应点，r 的主 法线与r 的副法线重合，则曲线rl称为Mannheim曲线．r。称为Mannheim对应曲线．曲率和挠率 所表现出的Mannheim曲线的特征是存在非零常数 使得等式，c(￡)一 (￡)+r(￡)]成立 ，等式 ，c(￡)一 ，c(￡)+r。(￡)]称为 Mannheim曲线的特征等式． 空间曲线的基本定理 给出闭区间[ ，s]上的两个连续函数 (s)o和 (s)，则除了空问位 置的差别外 ，唯一地存在一条空间曲线 r： 一 (s)，使得参数 S是曲线的自然参数 ，并且 (s) o 和 (s)分别为曲线 r的曲率和挠率． 2 一般曲线的 曲率和挠率之间的关系 命题 1 设曲线 r的方程为r： 一-e(t)，它的曲率和挠率分别为 ，c(￡)、r(￡)，则一定存在关于 t的函数 (￡)，使 (￡)和 r(￡)之问成立如下关系式： r(￡)一 ∞(￡)，c(￡)． (*) 证明 曲线 r的方程为 r： 一-e(t)，它的曲率 ，c(￡)和挠率 r(￡)分别为 一 ， * 收稿 日期：2006—12—27 维普资讯 第 11卷第 4期 苏雅拉图，李志远 ：曲率与挠率 的关系及其应用 17 一 ， 于是