异向性磁阻传感器检测车流量的新方法.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第 45卷第 12期 JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．45NO．12 2Ol1年 12月 Dec．20l1 DOI：10．3785／j．issn．1008—973X．2011．12．007 异向性磁 阻传感器检测车流量的新方法 杨 波 ，邹富强 (北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院，北京 100191) 摘 要 ：针对 因单轴或双轴 的模拟式异向性磁阻传感器检测车流量 时无法获取空间磁场 、地磁垂直分量 (Z轴)不 能全面体现车辆信息，以及环境中的强磁场导致磁阻传感器输 出信号漂移等 问题 ，根据行驶车辆对地磁场 的扰动 效应原理，设计开发 了基于 ZigBee无线传感器 网络的车流量检测系统，提 出一种车流量检测方法．该方法采用新型 三轴数字式磁阻传感器 HMC5843替代传统的单轴或双轴模拟式磁阻传感器 ，以三轴磁场合成的磁场强度替代地 磁垂直分量执行状态机算法检测车流量 ，当车辆驶离传感器时重新获取环境磁场来解决信号漂移问题．实际测试 表 明：该方法在测量精度 、可靠性 、冗余度等方面均优于地磁垂直分量 ( 轴)法． 关键词 ：车流量检测 ；异向性磁阻传感器 ；无线传感器网络 ；HMC5843 中图分类号 ：TP212．9 文 献标 志码 ：A 文章编 号：1008—973X(2011)l2—2109～06 A novelapproach forvehicleflow detectionbyusing anisotropicmagnet0resistiVesensor YANG Bo，ZOU Fu—qiang (SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeihangUniversity，Beijing100191，China) Abstract：In termsofcurrentissuesthatthespacegeomagneticfieldcannotbeobtained。thegeomagnetic verticalcomponent (Z axis) isunableto reflectthe vehicle’Sinformation completely and the sensor’S outputsignaldriftsalongwiththesurroundingstrongmagneticfieldbyusingthesingleOrdual—axisanalog anisotropicmagnetoresistive(AM R) sensorin thetrafficflow detection，a traffic flow detection system basedonZigBeewirelesssensornetworkwasdevelopedandanovelapproachtodetectthetrafficflow was proposedtosolvetheseissues．Thetraditionalsingleordual—axisAMR sensorwasreplacedby thenew digitalthree—axisAMR sensorHMC5843，and themagnetic field strength wasused to execute state machinealgorithm instead ofthe traditiona1Z axiscomponent． After thevehicle leftthe sensor。the surroundingmagneticfieldwasre—accessedtosolvethedriftingproblem ofsensor．Theexperimenta