高速铁道车辆天棚阻尼悬挂系统时滞稳定性分析.pdfVIP

第25卷 第4期 石家庄铁道大学学报 (自然科学版) Vo1．25N0．4 2012年12月JOURNALOFSHIJIAZHUANGTIEDAOUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) D。．2012 高速铁道车辆天棚阻尼悬挂系统时滞稳定性分析 廖英英 ， 刘永强 ， 杨绍普 ，魏红梅 (1．石家庄铁道大学 土木工程学院，河北 石家庄 050043；2．石家庄铁道大学 机械工程学院，河北 石家庄 050043； 3．山东华宇职业技术学院，山东 德州 253034) 摘要：建立包含一系阻尼在 内的铁道车辆垂向1／4模型，分析了时滞对系统动态特性影响。 根据临界失稳分析理论，计算出了时速 300km级高速动车组的失稳临界时滞大小，分析了不同 时滞区域的稳定性状态。根据系统传递特性，分析了时滞对系统频响特性的影响。对确定性激 励和轨道不平顺随机激励作用下的车体振动情况进行仿真分析。频响分析和仿真结果证明了 系统失稳临界时滞理论分析的正确性。 关键词：时滞 ；稳定性；天棚阻尼；动车组 中图分类号：U270．1 文献标识码 ：A 文章编号：2095—0373(2012)04—0066—06 0 引言 我国铁路第六次大提速以后，干线客运列车的运营速度可以达到200km／h，高速客运专线运营速度 超过300km／h，为人们的日常出行和经济提升提供了坚实的保障。但随着运行速度的提高，车辆振动加 剧，对铁道车辆的运动稳定性、运行平稳性和安全性等产生了严重影响。半主动控制技术的提出为解决 这一难题提供了思路，国内外的众多专家学者在理论上对半主动控制效果进行了分析 ¨引，结果表明：相 对于被动控制，半主动控制技术可以提高铁道车辆运行平稳性20％以上。然而，在实际运用中半主动控 制效果却远远低于这一数值 』。究其原因，控制系统中存在的时滞是造成半主动控制效果差的重要因素 之一。 时滞是指在控制系统的信号采集、传输，控制器规则形成和作动器输出等过程中存在的时间滞后现 象，最终表现为在系统不需要能量时作动器输出能量，这就会造成控制效果变差和系统特性的改变，甚至 会造成系统失稳等。国内外学者对悬挂系统中时滞造成的稳定性问题进行了大量的研究。胡海岩和王 在华 刮曾对带时滞的天棚阻尼主动悬架和考虑司机反应时滞的四轮驱动车辆系统的稳定性转换问题进 行研究。张文丰 J，翁建生 和陈龙 等讨论了时滞对具有天棚阻尼控制的1／4汽车悬架模型的频响特 性的影响，并计算了系统临界时滞的大小。Jalilil10]根据稳定性分析提出一种包含作动器时滞的车辆悬架 系统优化方法。Shin… 利用定性和定量的方法分析了时滞对系统稳定性的影响。 在 目前的时滞稳定性研究中，大多数都是针对汽车悬架系统进行的，而以更加复杂的铁道车辆悬挂 系统的时滞稳定性为研究对象的还很少见。本文对包含一系阻尼的铁道车辆 1／4动力学模型中存在的 时滞稳定性问题进行分析，以期获得含时滞的悬挂控制系统失稳临界时滞的情况 。 1 磁流变阻尼器天棚阻尼控制 作为半主动控制的实现载体，磁流变阻尼器有很多优点，如反应时问短 (约0．1ms)，抗剪切强度高， 对温度和外界环境不敏感，不存在明显的时滞问题，调节方便等优点 挖。磁流变阻尼器的力学模型有很 多种，如Bingham模型、Bouc-Wen模型和多项式模型等。本文采用文献 [13]中的用速度的指数函数和线 收稿 日期 ：2012—08—21 作者简介：廖英英 女 1979年出生 讲师 基金项 目：国家 自然科学基金 11227201；铁道部重点项 目 (2011JO13一A)；河北省教育厅项 目 (Z2011228) 第4期 廖英英等：高速铁道车辆天棚阻尼悬挂系统时滞稳定性分析 67 性函数拟合磁流变阻尼的特性曲线，当电压为最大时阻尼力可表示为 F =asign(V)(1一e一 叭”)+bV (1) 式中，sign()为符号函数；V为车体和悬挂之间的相对速度，即V=x