加压过滤机液位PID参数整定浅析.pdf

科技情报开发与经济 SCI—TECHINFORMAl’IONDEVELOPMENT＆ECONOMY 2010年 第 20卷 第 3J期 文章编号 ：1005—6033(2010)31—0208—02 收稿 日期 ：2010-09—28 加压过滤机液位PID参数整定浅析 胡青龙 f山东莱芜煤矿机械有限公司，山东莱芜 ，27l100) 摘 要：介绍了加压过滤机液位控制系统及其PID控制原理，提出了一种PID参数整 定的新方法。 关键词：加压过滤机；液位；P1D参数整定 中图分类号：TD462+．2 文献标识码 ：A PID控制在工业 自动过程控制巾起着重要而不可替代的作 不确定的 素，以及同一种系统巾两个系统之间的差异，这就使 HJ。其参数比例增益P、积分时问常数7、微分时问常数 ，根据 得各系统的PID参数整定值都不相同。各参数整定值具有唯一 系统工艺要求都是可调整的。笔者在渊试设备时，常碰到PID参 性、有效性和必要性 ， 此在每次使用PID控制时，都必须引入 数整定的问题，查蒯资料发现，参数整定的方法概括起来有两 唯一的参数整定。 类 ：一是理论计算整定法，二是工程整定法。而存 『=『程整定方法 在图 1中，我们分析发现，液位的稳定性在生产过程中受诸 中又主要有临界 比例法、反应JffJ线法和衰减法等 ，但在实际应川 多 素的影响，无法满足正常生产。影响液位稳定的因素如下： 某种方法时，步骤有些繁琐，笔者也没有找到有关参数整定的实 入料管路的物理特性 (长度、内径、弯度等因素 )，当人料管路越 例提供参考。在笔者捌试的加压过滤机系统 巾，PID控制就有几 长时，相对于液位调节的滞后性影响越大，管路趋于无穷长时， 处应用，木文以其液位闭环控制系统举例，简要说明其原理并应 液位渊节变得无限滞后；储浆槽内的煤泥浆消耗量的不确定性 用比较直观的方法整定该HD控制参数。 (浓度大的，液面稳定性相对较好，煤泥浆消耗量相对较小)；入 料泵的选型(功率、扬程、流量等)。本系统应用PID技术时，采用 1 液位系统的控制原理及工艺要求 PID控制完全可以满足生产要求。 在整定参数之前，必然要了解这一系统。液位的测量常引J+j 3 液位参数整定实例 液位计，本系统应用液位计来监测储浆槽 内的液位 ，将液位转换 成4mA～20mA电流的模拟信号(过程信号)传递给PLC，经PID 现以神华集团神东煤炭分公司保德洗煤厂使FH的加压过滤 运算(与设定液位 比较，比例增益P、积分时间常数 和微分时 机为例说明液位系统的P1D参数整定 (储浆槽液位要求在 600 间常数 的参与)，再 由PLC以4mA～2OmA电流模拟信号(控 lllfl1)。 制信号)输m给变频器，由变频器改变拖动人料泵的电机的转速 3．1 确定 比例增益 P 来控制物料流量，保证液位稳定在设定液位。液位闭环控制系统 令 、7~--0，使PID为纯比例调节。在设备生产运转时，负载 图 1。 状态下观察液位fffl线：将比例增益P由0设定逐渐加大，直到液 位舳线存600nm直线位置振荡；冉反过来逐渐减小P值，至曲线 振荡消失(液位基木稳定存某值)，此时记录此值 ，=108。按照比