便携式智能辨色仪的设计与实现.pdfVIP

便携式智能辨色仪的设计与实现 周炯亮。等 便携式智能辨色仪的设计与实现 DesignandImplementationofthePortableIntelligentColorDiscriminator ／葛9炯麂 醮昔华 邪 平 善 关2 (河南职业技术学院机电系 ，河南 郑州 45o002；郑州轻工业学院电气信息工程学院 ，河南 郑州 450046) 摘 要：针对食品安全、农业生产和机器人安全监控等领域 的颜色识别需求 ，设计了以MSP430微控制器为核心、基于颜色传感器 TCS3200D并配合外围芯片实现的便携式智能辨色仪。系统采用白平衡调整和建立对比颜色库，提高识别速度和识别精度 ，增加识别 级数。试验检测表明，该辨色仪具有精度高、功耗低、操作灵活和携带方便等特点，在相关行业中具有很高的推广价值。 关键词：MSP430 TCS3200D 辨色仪 白平衡 颜色库 传感器 中图分类号：TP216 文献标志码：A Abstract：Inaccordancewiththedemandsforcolordiscriminationinsupervisionoffoodsafetyandagriculturalproductionaswellasrobotsafety monitoringareas，theportableintelligentcolordiscriminatorhasbeendesigned．Theinstrumentiscomposedofthemicro—controllerMSP430a8the COle，thecolorsensorTCS3200D，andsomeoftheperipheralchips．Specifically，theautomaticwhitebalanceadjustmentisadoptedinhtesystem toestablishcontrastcolorlibraryforenhancingrecognitionspeed．gradeandaccuracy．Thetestsindicatethatthediscriminatorfeatureshishaccu— racy，low powerconsumption，easeandflexibleoperation，andeasytocatty．Itisworthtobepromotedincorrespondingindustries． Keywords：MSP430 TCS3200D Colordiscriminator Whitebalance Colorlibrary Sensor 0 引言 l 系统硬件设计 随着现代工业生产向高速化、自动化方向的发展， 系统由三组光源、颜色传感器、微处理器、语音模块、 颜色检测装置被越来越广泛地应用于颜色测量、颜色 时钟模块、电源管理模块、存储模块和按键等组成，如图1 变化的识别、打印控制、颜色校正、食品安全 、农业生产 所示。系统的具体功能为系统上电后，自动打开外加辅助 和机器人安全监控等领域。早期的颜色传感器识别电 照明光源，自动测 白平衡后获得 白平衡参数，在语音提示 路复杂，在确定颜色隶属度上，只是在RGB颜色空间 测量的状态下按下测量按钮，颜色传感器读取被测物体 上按照两个点的颜色距离进行隶属度的划分 ，颜色的 的颜色信息，产生的信号传送给MSP430F149进行计算、 归类识别效果并不理想…。近几年，部分颜色识别基 标定与控制。可编程分段的低成本OTP系列语音模块预 于图像处理技术，采用CCD摄像机对 目标图像进行采 先烧写相关语音数据，结合MSP430F149可实现实时颜色 集和还原，以达到颜色识别的 目的 。然而该方法 与当前时间播报。电源充电管理模块可进行低电压语音 成本较高，这在很大程度上限制了检测的便捷性。 提示和智能充电等多种功能。 本设计采用高分辨率颜色传感器TCS3200D进行 颜色识别和转换，结合 16位低功耗单片