变速器试验台测控系统设计.pdfVIP

· 38· 《测控技术》2011年第30卷第9期 变速器试验台测控系统设计 王皖君 ，张为公 ，杨 帆 ，潘伟宁 (1．东南大学 仪器科学与工程学院，江苏 南京 210096；2．南京汽车集团有限公司 汽车工程研究院，江苏 南京 210028) 摘要：为了提高变速器试验过程的 自动化程度和效率 ，设计 了基于电功率封闭技术的变速器试验 台。测 控系统以西 门子 s7400PLC为核心控制器、并采用 Profibus现场总线将 6RA70直流调速装置、WinCC 组态软件开发的人机界面相连。PLC根据设定值与给定值的关系控制电机 ，实现扭矩、转速的平稳加载 和连续可调，从而模拟变速箱的实际工况。数据采集采用零点补偿技术和 Kalman滤波来提高测量精 度。试验运行表明该系统控制精度高、操作方便、稳定可靠。 关键词：变速器；Profibus现场总线；6RA70；S7-400PLC；WinCC 中图分类号：U467．5 23 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2011)09—0038—05 DesignofM easurementandControlSystem forTransmissionTestRig WANGWan-jun，ZHANGWei—gong，rANGFan，PANWei—ning (1．SchoolofInstrumentScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Naming210096，China； 2．AutomotiveEngineeringResearchInstitute，NamingAutomobileGroupCorporation，Nanjing210028，China) Abstract：InordertoimprovetheautomationJeveland theefficiencyoftransmissiontests．atransmissiontest rigisdesignedbased0ntheelectricpowerclose—looptechnology．SIEMENS$7-400PLCplaystheroleofmain controllerinthemeasurementandcontrolsystem．andiSconnectedwith6RA70DCmotordriver．humanma． chineinterfacedevelopedbyWinCC configuresoftwarebyProfibusfieldbus．PLCcontrolsthemotoraccording totherelationshipbetweensetvalueandreferencevalue，inthisway，torqueandspeedcanbeloadedsmoothly andadjustedcontinuallytoemulatetheoperationconditionofthetransmission．Accuracyofthedataacquisition isimprovedbyincorporatedthezerocompensationandKalmanfilter．Testresultsindicatedthatthecontrolsys— tern hasthepropertyofhighaccuracy，easy-operating，stablityandreliability． KeYwords：transmission；Profibusfieldbus；6RA70；S7-400PLC；W inCC 变速器是汽车传动系的核心零部件之一，直接影 为变速器试验提供范围连续可调的转速和扭矩 ，以满 响到整车的动力性和燃油经济性，其性能、效率、可靠 足变速器的耐久性试验、差速试验、匹配试验、效率试 性和耐久性等不能只依靠计算，而必须经过试验证实。 验以及 自动变速器的控制策略研究等对试验的需求。 此外变速器齿轮、轴承的材料、结构设计、制造工艺、负