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复励式无刷直流电机故障诊断研究 ·1O3· 复励式无刷直流电机故障诊断研究 李冠雄，刘景林 (西北工业大学 ，陕西 西安 710072) 摘要：针对复励式无刷直流电机弱磁控制的故障信号特点，选择小波神经网络作为电机故障诊断方法。 根据 电机的故障树，确定了电流作为其故障诊断信号。以最常见的绕组短路和开路作为研究对象，通过 对不同小波基函数的对比分析，选择 coil5作为小波基函数。利用Mallat算法对典型电机故障信号进行 了检测，采用第2层分解时的高频系数 d作为特征值，采集 了多组故障信号特征 向量并进行了归一化 处理。诊断结果表明，小波神经网络能准确地识别故障信息。 关键词：复励式无刷直流电机；小波分析；神经网络；故障诊断 中图分类号：TM36 1 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2011)09—0103—05 FaultDiagnosisResearch forHybridExcitationBLDCM LIGuan—xiong，LIU Jing-lin (Northwestern PolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China) Abstract：A faultdiagnosismodelwasestablishedbasedonwaveletneuralnetwork，accordingtothefaultsig— nalcharacteristicsofhybrid excitationbrushlessDC motorwithflux-weakeningoperation．Currentwasdeter- minedasthefaultdiagnosissignalduetofaulttree．Windingopenandshortcircuitwasstudied．Coifswasse— lectedasthewaveletbasisfunctionaftercomparisonamongdifferentwaveletbasefunctions．Thetypicalmotor faultsignalwasdetectedthroughMallatalgorithm．Highrfequencycoefficientsd2，whichobtainedfrom second layerdecomposition，wasusedaseigenvalueofwindingopenandshortcircuit．Experimentvalidatesthatthe modeliSaccurateandreliable． Keywords：HybridexcitationbrushlessDCmotor；waveletanalysis；neuralnetwork；faultdiagnosis 永磁无刷直流电机具有功率密度高、效率高、出力 jl 大和响应快等优点 ，为扩展其在某些领域当中的应 A1 用，增加辅助线圈调节永磁体励磁磁场可实现弱磁方 Cl 式下的宽范围调速。复励式无刷直流电机定子采用两 套三相对称绕组，一套为电枢绕组(A1、B1、C1)，另一 套为辅助励磁绕组 (A2、B2、C2)。两套绕组共用一个 转子，对应相轴线在空问相差 90。电角度。弱磁控制 9O。 时，两套绕组磁路上相互耦合，电路上相互独立。基本