矿用电机车直流斩波调速系统的研究与实现.pdfVIP

· 40· 《测控技术)2011年第3O卷第 l0期 矿用电机车直流斩波调速系统的研究与实现 郭凤仪 ，史艳影 ，王建跃 ，毕 强 ，王喜利 (1．辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105； 2．抚顺矿业集团公司矿用机电设备制造厂，辽宁抚顺 113004) 摘要：针对矿井 内瓦斯环境下的蓄电池电机车，研制 了一种直流斩波调速系统。该系统 以ATmegal6单 片机为控制核心，采用电流瞬时值算法对无速度传感器直流电机进行转速控制。系统电源模块化，强弱 电完全隔离，功率 IGBT模块采用专用厚膜驱动模块驱动，提 高了系统可靠性，减少了故障率，维修方 便。具备完善的过压、欠压、短路保护、IGBT模块保护及能耗制动等保护功能。解决了传统串电阻调速 方法带来的发热、浪费电能等问题。工业现场实验表明该系统操作简单，运行可靠，调速性能平稳准确， 具有较高的应用价值。 关键词：直流斩波；IGBT模块；无速度传感器；电流瞬时值算法；可靠性 中图分类号：TD64 文献标识码：A 文章编号：1000—8829(2011)10—0040—04 Research and ImplementofM iningElectricLocomotiveDC ChopperControlSystem GUOFeng—yi，SHIYan—ying，WANGJian—yue，BIQiang，WANGXi—li (1．FacultyofElectricalandControlEngineering，LiaoningTechnicalUniversity，Huludao125105，China； 2．ElectricLocomotiveFactory，FushunMiningGroupCO．，Ltd，Fushun113004，China) Abstract：Aimmingattheelectricbatteryminelocomotiveintheenvironmentcontainingmethaneundermine， aDC chopperspeedcontrolsystem isdeveloped．TheATmegal6microcontrollerisusedasthesystem core， andtoregulatetheDCmotor’Sspeedwithoutspeedsensorbasedoninstantaneousvalueofcurrent．Thesystem powersupplyismodularandfullyisolated，andthepowerIGBTmodulesaredrivenbyspecialthick—film driv— ers，whichimprovessystem reliability，reducesfailurerate，andiseasytomaintain．Ithasperfectfunctionssuch asovervoltage，undervoltage，shortcircuitprotection，IGBT moduleprotection andenergybraking，etc．The problemsofheatandwastingpowerwhichisbroughtbytraditional methodofseriesresistancespeedregulation aresolved．Theindustrial field experimentsshow thatthe system issimple，reliable，smooth andaccurateon regulationperformance，thereforethesystem hasahighapplicationvalue． Keywords：DC chopper；IGBTmodule；withoutspeedsensor；currentinstantaneousvaluealgorithm；relia