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激《光杂志》 牵藁瓣 翔筒激光七刀釜裔 。．2．N。．5．20) 29
· 激光应用与系统 ·
三合板半圆筒激光切割机动态特性分析
严兴春，王勇勤，江桂云，赵宗琴
(重庆大学机械工程学院，重庆 400030)
提要：针对三合板半圆筒激光切割机，对其 0轴系的机电传动装置进行了详细的分析，将其机械传动系统中各轴及相应齿轮的转动惯量、
阻尼系数、扭转刚度折算到电机主轴上，在机电耦合基础上，建立了0轴系动态特性的数学模型。采用MATLAB软件的SIMULINK仿真模块进
行0轴系动态特性的仿真，分析了0轴系传动比、电感系数、扭转刚度等参数对轴系动态特性的影响规律。结果表明，该系统具有较良好的动
态特性 。
关键词：三合板；激光切割机 ；动态特性
中图分类号：TH16 文献标识码：A 文章编号：0253—2743(2Ol1)05—0029—03
30 激《光杂志》 漆 筒激光七刀釜霭盘黼 ．32．N。．5．20。。)
3．2 驱动装置
氍毒=篙 cs，驱动装置如图4所示，其驱动原理图如图5所示 ：
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IZ3Z50 c5 图4 机械爰统物理框
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图 5 电机驱动装置腺理 图
图5中：
蔷 — — 电枢电流，A；
(7) 、 碍、 、广 磁场绕组 的激励电压 ，；电阻，0|；电
感’
当电枢绕组内内阻阻较较大大时时，，屯屯可可视视为为常常数数。。这这时时。。 与与
成正比，由此可列出电机的动力学平衡方程，如式(15)所示 ：
联立式 (1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)，口J得 ：
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