基于模糊控制的煤层自然发火预测预报系统.pdfVIP

· 28 · 煤矿安全 (T0tal419) 基于模糊控制的煤层 自然发火预测预报系统 边 冰 ，高 平 ，郭立稳 (1河北理工大学 资源与环境学院，河北唐山063009；2河北理工大学 计算机与 自动控制学院，河北唐山063009) 摘 要：介绍了一种基于模糊(Fuzzy)控制的煤层 自然发火预测预报系统，该系统成本较低，可靠 性高，便于调试和维修。在控制方案上采用Fuzzy控制使系统控制方案合理，具有较好的预测预 报效果。 关键词 ：煤层 ；自然发火；模糊控制 中图分类号 ：TD752．2 文献标识码：B 文章编号：1003—496X(2009)10—0028—03 煤矿井下的煤炭 自然发火是生产矿井中的重大 实现煤炭的自燃发展的预测预报。 灾害之一。可严重影响矿井的正常产生，使机械设 在已知函数的基础上，应用恰当的控制方法是 备、生产巷道和煤炭资源遭受重大损失，甚至直接威 研究煤层 自然发火预测预报系统的关键。该系统为 胁工人的生命安全。燃烧产生的火焰和烟气能够直 多参量、长时滞、非线性的复杂系统，很难用准确的 接对人体和造成的危害，其本身产生的CO和 由其 数学模型描述。若采用曲线拟合的方法处理，得到 引起的设备燃烧产生的各种有害气体可使人员中毒 近似的数学模型，误差大。如采用简单的温度限报 死亡，火灾还可能引起瓦斯、煤尘或火灾所产生的气 警法，则不能确切地反映不同温度段变化快慢。所 体爆炸，使灾害进一步加剧，另外还造成大量资源冻 以，我们采用模糊控制的方法。 结或丢失。 1 模糊系统原理 所以对煤层 自然发火原因及预测预报的研究一 直是众多专家、学者的重要课题，随着计算机、监测 本系统采用应用化学分析的手段检测矿井大气 仪表、控制理论 以及对煤层 自然发火机理的研究的 成分的变化，以判断有无 自然发火的征兆的气体分 不断发展，人们对预测预报系统进行了多方面的研 析法，具体方法为定点定时采取井下空气进行试验 究。 分析，观察矿井空气中的O：、CO和CO、烃类等气 煤炭 自然发火的状态与温度直接相关，直接测 体的变化规律，借以判断某测点控制范围内的采区 温法是预测预报煤炭具有 自然发火最直接、最可靠 或工作面或某一煤层是否有 自然发火的初期征兆的 的方法，但由于温度传感器的测量覆盖范围、数量和 方法。 布置地点的限制，直接测温法并不是可行的方法。 为使 自然发火预报准确及时，指标气体必须具 人们通过长期的研究发现，煤炭具有 自然发火 备以下备件。 特点是其本身的固有的共同性质，只不过不同种的 (1)灵敏性。即监测点附近一定范围内一旦有 煤炭的易 自然发火程度和所需外界条件有所不同。 煤炭处于 自燃或 自热状态，且煤温超过一定值时，这 对煤炭 自燃的原因有黄铁矿作用说、细菌作用说、酚 些气体一定会出现。 基作用说、煤氧复合作用学说等。目前大多数学者 (2)规律性。同一煤层同一采区的各煤样在热 认同的是煤氧复合作用学说。 解时，出现指标气体的起始温度基本相同，并且浓度 我们通过对煤炭 自燃倾向性进行研究，可以找 的变化与煤温的增加有确定的函数关系，且重复性 到与煤炭的自燃发展的程度相关联的物理