自动浇灌控制系统的研究设计.pdfVIP

第27卷 第 1期 开封大学学报 Vo1．27 No．1 2013年3月 J0URNAL0FKAIFENG UNIVERSITY Mar．2Ol3 自动浇灌控制系统的研究设计 杨 志 帮 (开封大学 机械与汽车工程学院，河南开封475004) 摘 要：自动浇灌控制就是利用单片机进行可编程控制，它是一种实用新型自动浇灌系统，通 过外围各模块电路的设计和对单片机的编程来实现对植物的 自动浇灌．该系统具有节约能源、时 间，节省人力、物力和保证浇灌质量等优点． 关键词：自动浇灌；植物；电路模块；单片机编程 中图分类号：TP368 文献标识码 ：A 文章编号：1008—343X(2013)01—93一O4 农作物与花卉的大面积种植，以及城市的地面绿化和空中绿化需要定期大规模的浇灌来配套．传统的人 工浇灌方式需要耗费大量的人力、物力和水资源，而且不一定及时有效…．本文设计了一个智能浇灌系统， 它能够对植物缺水的程度 自动进行判断，实现智能浇灌． 1 自动浇灌系统整体框图 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度的不同要求 ，本系统在单片机程序中设定相应的 比较值(上、下限)，以便每一路均可设定不同的湿度控制范围．采用湿度传感器检测土壤的湿度情况，工作 时将传感器的当前信号与程序的设定值进行比较，根据比较的结果决定土壤是否需要浇水 ．若当前信号 达到设定的下限值，则开启浇灌系统对作物进行浇灌 ；若土壤湿度达到设定的上限值，则关闭浇灌系统．整个 自动浇灌系统如图1所示． 51单片韦q 下 降沿触 发 单片 机 驱韵 电韦叫事止流 水 设最 低 阈值 图 1 自动浇灌系统整体框图 2 系统硬件电路设计 系统硬件 电路由土壤干湿度检测电路模块、干旱电压比较电路及水满电压比较 电路模块、单片机主控电 路模块、电机驱动模块等组成．下面分别介绍各部分组成及其工作原理． 2．1 土壤干湿度检测电路模块 Pl、P2、P3为金属探头，将其插入泥土深处，两探头之间会显示土壤中的电阻值．土壤中随干湿程度变化 收稿 日期 ：2013—03一叭 作者简介 ：杨志帮(1973一)，男，安徽阜阳人 ，讲师，硕士．研究方向，机械制造 自动化 93 而变化的电阻值，转换成了可供LTC1441电压比较器识别的电压变化值，由可变电阻RP1传递该电压信号． 当土壤缺水时，探头P1和P3之间的电阻值会很大 (5 Q到 10 )，相当于开路，此时VT3截止，V1’3的集 电极电流为零，流过 R2的电流全部流人VT4的基极，VT4导通，故VT4基极 电流经放大后在 RP1上产生较 大的压降，可以触发 LTC1441(设定有高阈值的电压比较器)的输出端 由高电平跳变到低 电平，由于该 LTC1441的输出端连接单片机AT89S52的外部中断INT1引脚，故此下降沿跳变会使单片机响应中断请求， 调用浇水中断服务子程序，驱动电机沿顺时针方向旋转打开蓄水罐开关，从而实现浇水作业；在土壤被浇了 足够多的水以后，探头Pl和探头P3之间的电阻值会变得很小 (实际值范围在 500 到 1K 之间)，相当于 短路，此时V 通过偏置电阻R1导通，使得VT4基极电流为零，故VT4处于截止状态，电阻RP1两端电压很 低，使得LTC1441(设定有低阈值的电压比较器)的输出端由高电平跳变到低电平，该 LTC1441的输出端与 51单片机的外部中断 引脚相连，故此下降沿跳变会使单片机响应中断请求，调用停止浇水中断服务子 程序，驱动电机沿反方向旋转闭合蓄水罐开关，停止浇水 ．具体模块电路设计见图2．