基于机器人综合实训平台工程对象教学法的实践.pdfVIP

教学方法探索 2013年第3期 职；5a通 基于机器人综合实训平台工程对象教学法的实践 蒋 华 平 摘 要：随着电气控制 自动化和机电一体化技术的发展 ，机器人应用技术引入到中职和高职教学中。为了培养 机电一体化专业学生的职业能力，结合ZKR．T一300型机器人综合实训平台教学内容和教学对象的实际情况，在 “模块化教学”基础上，进行 “工程教学法”的改革实践。 关键词：工程教学法；项 目组；ZKR．T一300型机器人综合实训平台 作者简介：蒋华平，男，江苏省武进中等专业学校一级教师，主要研究方向为电子技术和单片机技术。 中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1674—7747(2013)O3—0071—02 随着电气控制 自动化和机电一体化技术的发 实践教学活动带动理论课教学，变以课程学习为 展，江苏省 2012年增加了“机器人技术应用”竞赛 主为职业能力为主。主要表现在改变传统的三个 项 目，机器人应用技术也随之引人到中职和高职 中心，由以教师为中心转变为以学生为中心，由以 教学中。大赛的机器人设备采用北京中科远洋科 课本为中心转变为以 “项 目”为中心，由以课堂为 技有限公司的ZKRT一300型机器人综合实训平 中心转变为 以实践教学为中心。 台，该机器人实训平台可以为中高职院校的机电、 在 自动化立体仓库(AS／RS)物料搬运、仓储过 自动化、机器人 、电子信息等专业提供综合性实训 程中要完成以下任务 ：机器人从出发区启动运行 ， 教学。 沿 白色引导线前进，运行至工件存放区抓取 8个工 依据教育部 16号文件中 “大力推行工学结 件 ；在 2号工位上摆放 1号和 8号工件 ；在 4号工 合 ，突出实践能力培养，改革人才培养模式”的精 位上摆放 5号工件 ；在 1号工位上摆放 2号、7号 神，为了培养机电一体化专业学生的职业能力，结 工件；完成第 3步后，在 5号工位上摆放 3号工 合 ZKRT一300型机器人综合实训平台教学内容和 件；在 3号工位上摆放6号、4号工件；完成第 4步 教学对象的实际情况，在 “模块化教学”化教学基 后，机器人运行到4号工位停止 10秒。机器人重 础上，应该进行 “工程教学法”的改革实践。 “工程 新抓取4号工位的5号工件 ，放置到5号工位，机 教学法”是在建构主义的指导下 ，以实际的工程项 器人 回到终点区停止，任务完成。 目为对象 ，先由教师确定教学项 目并设计项 目的 在具体教学过程中采用分模块、分项 目小组、 总体方案 ，确定项 目中理论知识点，打破课程的界 分角色训练 ，以案例、模拟项 目、企业真实项 目相 限进行理论教学 ，然后让学生分成项 目组，围绕各 结合来训练学生工作与项 目经验；针对 自动化立 自的工程项 目进行实践教学，最后以项 目组共同 体仓库行业的需求 ，培养有综合素质的机器人工 完成项 目的情况来评价学生是否达到教学 目的的 程师、电气控制工程师等必备岗位技能，还可以通 一 种教学方法 。 过实际案例训练 ，让学员掌握机器人的装配、调 一 、 工程教学法在机器人综合实训平台上的 试 、编程与维护，能胜任现代大型企业对机器人应 实践 用技术要求的能力。在运用”工程教学法”开展教 “工程教学法”就是要打破传统的教学法的不 学研究过程中具体的做法是：(1)把工程对象分解 足，充分调动学生学习的积极性和主动性，极大地 为若干个模块 ，譬如C51单片机与机器人大脑，单 激发学生的学习兴趣 ，变被动学习为主动学习，以 片机输出接 口与伺服电机控制模块，机器人巡航 71 勇’i5a西 2013年第3期