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三相PFC准确保护的研究 马柯　　李睿　 徐德鸿 浙江大学 电气工程学院 310027 摘要：三相PFC整流器准确及时的保护对于UPS性能有着重要影响，而保护对象的准确判断是保护最重要的部分。本文分析了三相PFC准确保护方法，通过实验证明了该方法的准确可靠性符合UPS保护要求。 关键词：三相PFC DSP 准确保护 Abstract: Three-phase PFC converter’s accurate protection is quite important to UPS, the most important part is the accurate judgment to the protection target. This paper analyzed the method of accurate protection, proved the method can satisfy the accurate protection requirement of UPS. Keywords: Three-phase PFC DSP accurate protection 前言 三相PFC整流器通常用于大功率UPS前级，由于需要对后级逆变器提供稳定可靠且不受电网影响的电能，其对电网、装置、负载等故障的保护都有较高的要求，准确及时的保护功能对于UPS的安全和性能有着非常重要的影响。 DSP对采样电压电流量进行判断和动作实现软件保护功能，但通过DSP的AD口采样的电压电流由于毛刺和波动较大，不能满足判断对象的准确度要求，容易引起误保护，影响UPS性能。可以通过DSP程序对采样量处理使得判断对象更加的准确可靠，从而提高保护准确度。 本文用MAX5102 8位DA转换芯片将DSP内的电压电流数据输出进行观察分析，对采样电压电流进行软件处理，以满足保护对象的精确性和及时性，最后通过实验证明了处理后的保护达到UPS要求。 输入电压有效值处理 正弦交流的有效值没有波动且能即时反应交流大小的变化，很适合作为保护判断对象。但DSP采样的正弦电压是离散的，其有效值需要做一定近似。按照连续值和离散值对时间轴积分面积近似的原理（式1），将每相每个工频周期采样点取绝对值累加，乘以系数K得到正弦离散点近似有效值（式2）。 （1） （2） 经DSP采样计算后得到的有效值波型如图1所示，左图为165V输入，右图为275V输入时情况。 图1 DSP计算后的输入电压有效值 可以看到用此近似算法得到的有效值与实际偏差1-2V，波动在1V左右，可以满足输入电压判断的稳定性和准确性要求。而一个工频周期计算出一次有效值，反应速度即为一个工频周期20ms，而输入电压保护需要延时200ms动作以防止UPS的误保护关断。可见有效值近似处理在精确度和反应速度上都能符合UPS保护要求。 输出电压滤波处理 三相PFC输出直流电压由于输入三相不平衡和采样干扰，可能会有高低频率的纹波。图2为三相PFC开环控制极端情况DSP采样输出电压值经DA输出的情况。可以看到纹波波动400mV，折算到实际为355V/9.08V*0.4V=15.7V，频率集中在150Hz附近，用转折频率25Hz的一阶数字滤波器对其虑除后效果如图3所示。 1V/div 5ms/div 1V/div 5ms/div 图2 滤波前输出电压 图3 滤波后输出电压 可见经过滤波后直流电压波动降到1V以内，满足保护判断的精度要求。由于输出电压保护需要延时200ms动作以防止UPS的误关断。数字滤波器25Hz的带宽已经可以满足反应速度的要求。 输入电流滤波有效值处理 三相PFC整流器输入电流和电压同相，但含有高频脉动分量，且输入电流交变不能直接判断。图4所示为开环控制88V输入，280V输出，输出功率350W时，DSP计算得到的电流有效值情况（DA输出）。电流有效值波动17%，不能满足准确保护判断的要求。 图4 未滤波电流有效值（DA输出） 图5 滤波后电流有效值（DA输出） 将输入电流数字滤波后再进行有效值近似计算，选择转折频率fc=120Hz一阶滤波器，滤波后效果如图5所示。 可见滤波后再计算有效值减小了纹波分量，同时也降低了有效值的波动，反应时间20ms，从判断准确度和反应速度上都已经满足要求。 输入功率处理 由于PFC电路的输入电压电流几乎同相，将输入电压有效值和经过滤波以后的输入电流有效值相乘即近似得到输入有功功率。电流的谐波经过滤波后已经基本消除，而输入市电有一定的畸变，含有小量谐波影响。选择f