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第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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摄像机内部参数的改进自标定技术!
王训四 邓善熙 杨永跃
合肥工业大学仪器仪表学院 合肥
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摘要 摄像机内部参数的确定 影响并规定了后续参数的确立精度以及测量图像精度 在标定内部参数方面 自标定方法由于
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依赖的外部条件较少而成为主要标定方法 本文提出的一种新的改进的自标定方法 基本解决了以往自标定中摄像机移动的不
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便性 并用一高精度的步进电机和导轨进行精确定位 保证了靶标平移量的高精度
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关键词 内部参数 自标定 视觉测量 三维平移
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} 引 言 ~ 摄像机内部参数模型
在视觉测量中 由于摄像机在实际应用中随着工
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