基于负电容分支电路的主动被动混合振动控制研究.pdf

. . , , , ,? ,.。 ,口’ ?:... .Ⅵ, . . . . 仃 . : ,? , 基于负电容分支电路的主动.被动混合振动控制研究 马小陆’裘进浩季宏丽朱孔军刘汝寿李生权 江苏省南京市御道街号南京航空航天大学飞行器结构力学与控制教育部重点实验室 安徽工业人学电气信息学院,马鞍山 本文提出了基于负电容分支电路的主动.被动混合的控制方法对结构振动进行抑制,负电容在压电分支电路中的 应用可以增大系统的机电耦合系数,这不仅可以提高被动控制的阻尼,还可以放大主动控制的电压。文中给出了 系统模型,分析了振动幅度随负电容变化特性,并实验研究。实验研究的结果表明基于负电容分支电路的主动一 被动混合控制方法能够有效控制结构振动,且控制效果优于单独的主动控制或被动控制方法。 关键词:负电容,机电耦合系数,主动.被动混合控制,振动控制 动控制和被动控制有机地结合在一起,本文提出的基 . 引言 于负电容分支电路的主动.被动混合控制框图如图 所示,一方面,被控结构的振动能转换成电能并消耗 压电材料作为一种智能材料,以其良好的机电耦合特 于尺。分支电路中,对被控结构的振动进行被动控 性,在结构振动控制领域具有广泛的应用.】。当前 制。另一方面,采用传感器将被控结构的振动信息反 的压电振动控制系统中,主要有被动、主动控制二大 馈到控制器中,控制器发出控制信号,通过电压源经 类。被动控制方法的优点是电路相对简单,功率需求 由分支电路驱动压电陶瓷,对被控结构的振动进行主 低,并且由于分支电路作用是耗散或吸收被控结构的 动控制。这种控制方法即具有被动控制稳定性好,功 振动能,因此系统的稳定性好。然而,对于被动控制 率需求低的优点,又具有主动控制高性能的特点。在 来说,被动控制方法中元件参数对环境变化的适应能 以下各节中,给出了系统的模型并分析了振动幅度随 力差.】。主动控制方法可以根据系统的需求采用不 负电容的变化特性,并进行了仿真和实验研究。 同的控制算法,当被控结构本身或运行环境发生改变 时,可以在线调整控制参数,灵活性好,相对于被动 . 负电容分支电路的主动.被动混合控制原理 控制而言,主动控制通常具有更高的性能,更好的减 振效果。然而主动控制通常需要较高的输入功率,且 .系统数学模型 存在潜在的不稳定性,鲁棒性差.】。 利用哈密顿原理’ 以推出图所 基于上述原因,将主动控制和被动控制相结合无 示系统的数学模型【?】: 疑是一种好的办法。主动.被动混合控制方法是将主 .//.◎ . 数:缈/;电阻调节参数:,纯/。 将上述定义代入式得: 被拧结构 ●, ??一? 、’ 舌两葡而丽?一∽ 己 一,.一 。、、 弋、/ 一 图.基于负电容分支电路的差动.被动混合控制结构框图 一圪一 . ; 璐 ●一 互泓 令:己爵。 乃。为控制结构在外部激励力作用下的静态位 省尺鼋 移,将其代入式得: 哗:《 互: ±堡 一 ‰磐【 其中方程为被控结构的数学模型,、,足 分别为结构的质量被控结构和压电元件的质量之 .被动控制分析 和、阻尼及刚度被控结构和压电元件的刚度之和, 为广义位移,为结构所受的外部激励力;方程 根据参考文献】分析知,对压电分流电路参数分析 为压电分支电路的数学模型,、昂、分别为被动 时,可忽略结构本身阻尼的影响,因此式可变化 分支电路的负电容,电阻及压电元件的等效电容, 为: 为压电元件上的电荷,圪为控制器经电压源输出的控 ●¨ ?∞ 、’ 制电压;恐为被控结构与分支电路之间的机电耦合矩 一,.一善 丢面‰ 巩 阵。 压电片两端电压: 一一 兰随着善的变化如图所示屹一砉屹 , 。对方程和两边进行拉氏变换,并令 墨二一二得: , 一矿虿,笔云三善瓦 对式,当疙得: ~ 露,锹,一肘矿,云霹 ‘ ,锹,一肘∥,钟一《 卿率调节参数 一 图.振动幅度随善变化图,. 将屹代入方程,并对其两边进行拉氏变 .枷 ,. 换得: 荐 可见在共振频率附近,随着广义机电耦合系数孝 旧 越大,被动控制效果越好。 瓦 . 莩瓦 .主动控制分析 定义:压电元件两端短路时结构的固有频率: 吧√/;阻尼比:/√膨/ 式中,疙/疙随着乎变化的情况如图所示设: .,却. ,/ 广义机电耦合系数:孝《/√峨,可见负电容的 引入可提高广义机电耦合系数大小;频率调节参 应变最大处,压电片用作激励压电片,因为它的位 置离前三阶振动模态的最大应变位置都很近,用它激 励薄板可将薄板各阶振动模态都激发出来;压电片 用作传感压电片,作为控制系统的输入信号。压电片 尺寸为.,压电片电容大小为.。 一由。, 。。。甲。蔷 .一开一奠 斗一一一? 扣 ?一 一自 棚牢调节参披 幽 图.电压放大随善变化图, . 孝,. 图.压电薄板外形及压电片粘贴方案. 可见:随着广义机电