角点匹配与均值漂移相结合实现目标跟踪.pdfVIP

第３０卷第４期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ３０Ｎｏ．４ ２０１３年４月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ａｐｒ．２０１３ 角点匹配与均值漂移相结合实现目标跟踪 刘　彬　李学斌 （北京化工大学信息科学与技术学院　北京 １０００２９） 摘　要　　提出一种改进的目标跟踪方法。将归一化系数的角点互匹配与Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ相结合。当目标的一部分特征出现在背景中 或目标与背景相似度较高时，Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ算法的跟踪性能将会下降。针对这一问题，提出采用颜色特征和角点特征相融合，用归一化 的角点互匹配算法，能有效降低误匹配率，提高匹配精度。在某些帧中，由于噪声、遮挡等干扰时，发生角点０匹配，这时采用Ｍｅａｎ ｓｈｉｆｔ算法作为临时替代跟踪器，并更新目标模版，以适应目标的旋转运动，当有角点恢复匹配时，重新进行角点匹配跟踪。 关键词　　目标跟踪　Ｈａｒｒｉｓ角点检测　角点匹配　均值漂移 中图分类号　ＴＰ３９１　　　　文献标识码　Ａ　　　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００３８６ｘ．２０１３．０４．０６８ ＴＡＲＧＥＴＴＲＡＣＫＩＮＧＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤＢＹＣＯＭＢＩＮＩＮＧ ＣＯＲＮＥＲＭＡＴＣＨＩＮＧＷＩＴＨＭＥＡＮＳＨＩＦＴ ＬｉｕＢｉｎ　ＬｉＸｕｅｂｉｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｅｍｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｉｔｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｍｕｔｕａｌｃｏｒｎｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｉｎｎｏｒｍａｌｉｓａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｗｉｔｈＭｅａｎｓｈｉｆｔ．Ｗｈｅｎｐａｒｔｏｆｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔａｒｇｅｔａｐｐｅａｒｓｉｎｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｒｔｈｅｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｏｆｔｈｅｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓａｎｄｔｈｅｂａｃｋｇｒｏｕｎｄｉｓ ｑｕｉｔｅｓｉｍｉｌａｒ，ｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆＭｅａｎｓｈｉｆｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｉｌｌｒｅｄｕｃｅ．Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｗｅｐｒｏｐｏｓｅｔｈｅｆｕｓｉｏｎｏｆ ｃｏｌｏｕｒｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｃｏｒｎｅｒｐｏｉｎｔｓｆｅａｔｕｒｅｓ，ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｎｏｒｍａｌｉｓｅｄｍｕｔｕａｌｃｏｒｎｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅｄｕｃｅｔｈｅｆａｌｓｅ ｍａｔｃｈｉｎｇｒａｔｅ，ｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．Ｉｎｓｏｍｅｆｒａｍｅｓ，ｄｕｅｔｏｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｎｏｉｓｅａｎｄｏｃｃｌｕｓｉｏｎ，ｅｔｃ．，ｚｅｒｏｍａｔｃｈｉｎｇｏｎｃｏｒｎｅｒ ｐｏｉｎｔｓｏｃｃｕｒｓ，ｔｈｅｎｔｈｅＭｅａｎｓｈｉｆｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｕｓｅｄａｓａｔｅｍｐｏｒａｒｙｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｔｏｔｒａｃｋｔｈｅｔａｒｇｅｔ，ａｎｄｔｈｅｔａｒｇｅｔｔｅｍｐｌａｔｅｉｓｕｐｄａｔｅｄａｓｗｅｌｌ ｔｏａｄａｐｔｔｏｔｈｅｒｏｔａｔｉｏｎａｌｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔ．Ｗｈｅｎｔｈｅｃｏｒｎｅｒｐｏｉｎｔｓｃｏｍｅｂａｃｋｔｏｍａｔｃｈｉｎｇａｇａｉｎ，ｔｈｅｃｏｒｎｅｒｍａｔｃｈｉｎｇｉｓｒｅｎｅｗｅｄｆｏｒｔａｒｇｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ　Ｈａｒｒｉｓｃｏｒｎｅｒｄｅｔｅｃｔｏｒ　Ｃｏｒｎｅｒｍａｔｃｈｉｎｇ　Ｍｅａｎｓｈｉｆｔ 匹配计算能够大大减少计算量，增强鲁棒性，因此，在图像匹配 ０　引　言