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新型 自动搓背机研究 口 韩秀辉 杨昊亚 叶航行 (西南交通大学 四川 ·成都 611756) 摘 要：洗澡是我们 日常生活中再普遍不过的行为活动，通常情况下，我们的手臂是不能够延伸到后背进行有效 地搓洗，而背部的不清洁会直接导致相关细菌疾病的产生。针对现有社会情况，设计出一种全 自动的搓背器，可 用于家庭，旅馆，医院及公共浴室等场所，具有极大的社会效益。 关键词 ：搓背 空间三维位置 螺旋机构 中图分类号 ：TH12 文献标识码：A 文章编号：1007·3973(2012)005-045-02 l现状分析 向的运动，人们可以通过控制电机的正转／反转或是停转来 自 机械搓背对人体筋脉的舒畅有益。现代医学证明：捶背 由控制搓澡头的位置，从而进行 自由搓澡或是捶背。 按摩可以刺激背部皮下的功能很强的免疫细胞，提高机体免 2．1．2技术原理 疫力和抗病能力，进而调和全身的内脏器官与组织。 该装置用三套一 自由度杆组实现空间三维位置上任意一 除此之外，我国老龄化现象加剧。空巢老人越来越多，我 点的接触。 们有必要为年老的长辈提供方便快捷的洗澡器具。我们此次 x轴方向的控制：为平面三杆四副机构，动力源可为伺服 研究的搓背器其实是充分考虑到了老年人几乎所有的不便， 电机，带动原动件转动，从而使从动件在x方向做平动。 也不仅仅是纯粹意义上的单一功能的搓背器，而是实现了关 Y轴方向的控制：同X轴方向的杆组，其从动件为控制Y 爱老年人，帮助残疾人的更进一步的改进。 方向的运动，动力源置于x方向的目标从动件上 (即X方向上 2设计方案拟定 的目标从动件作为Y方向上构件的机架)，使其在控制Y方向 2．1方案一(连杆式搓背器) 运动的同时亦受X方向运动的控制，从而使Y轴从动件可以 2．1．1整体设计构想 在x、Y两个方向上的任意位置做平动。 利用伺服电机对机械杆组在三个不同方向的控制可以做 z轴方向的控制：同上两套杆组，有机构急回特性，以确保 出一套人工控制的搓澡器，将三个电机分配给三个不同的方 在与人体接触时的敏捷性与快速性。其从动件为控制z方向 1)异型阳极在成型模具稍作改造，成型时每组碳块碳粉用 表 3使用异型阳极的阻流块槽生产数据 量减少 50kg，每台槽挂级时需36块异型阳极碳块，共节省碳 直流电耗 电流效率 平均电压 效应系数 凸台平均高度 0~wht／-ai) (％) (V) (cm) 粉 1800kg。 621 l2534 92．96 3．9l O．1l 10 2)阻流块电解槽采用异型阳极挂极只需要焦粒 l100kg，相 632 12383 93．13 3．87 0．07 ¨ 比改造前焦粒需铺设到凸台上需要3200kg，每台使用焦粒焙烧 629 12667 92．69 3．94 0．07 ll 启动的阻流块电解槽挂极时焦粒用量减少2100kg。 625 l2414 93．14 3-88 0．08 Il (2)采用焦粒焙烧启动的阻流块电解槽在挂级时使用异型 平均 l2499 92．98 3．90 0．08 ll 阳极，由于铺设的焦粒