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】天 4p, 田
CBTC~JI控方式下列车最小造
踪间嗝分析及模拟算法的实坝
梁东升 徐 意
在CBTC~IJ控模式下,前车的位
摘 要:分析基于通信的列车控制系统 (CBTC)条件下列车控制方
置是实时更新的,后车可 以实时获
式,建立 了列车最小追踪间隔计算模型,并描述 了算法的具体实现流
得前车的位置信息并将移动授权实
程。在对实际线路数据试算的基础上,总结 了线路最小追踪间隔最大值
时向前延伸 ,因此,最小追踪间隔
出现的规律,分析了缩短最小追踪间隔的方法,并总结了试算结果。
不受固定闭塞模式下轨道 电路长度
关键词:基于通信列车控制 系统;最小追踪间隔;模拟;算法;计算
的限制 ,线路上各点的最小追踪 间
模型
隔是连续的。
因前车的存在而受影响、以正常速 1.1坡道处理模型
0 前言
度运行 至前车相 同位置 的时间间 根据能量守恒定律,列车从A点
在城市轨道交通信号系统的实 隔。最小追踪间隔受线路 的限速 、 运行到B点的能量是守恒的,即:
施过程 中,列车最小追踪间隔是衡 坡度及列车长度、列车运行模式、 势能 +动能A+外力功一势能B+
量系统能力的关键指标之一 ,是最 列车牵引制动性能、车站停车时间 动能 (1)
终用户考核和运营验收系统的关键 等因素的影响,在线路的不同地点 1
MvghA+—=_ V +口 △s B
参考依据 。也是信号系统设计重点 有着不 同的最小追踪 间隔。线路的
关注的内容。 通过能力受线路上最小追踪间隔最 l
+ V
为此 ,在准确地分析CBTC条件 大点的限制,整条线路的最小追踪
下列车控制方式,确定影响追踪间 间隔是线路上各点最小追踪间隔的 式 (2)中: 为列车的静态质
隔的各种 因素基础上建立切合实际 最大值 ,通过计算线路上各点的最 量 ,kg;Mi为列车的动态或惯性质
的列车最小追踪间隔计算模型,并 小追踪间隔,取其最大值就得到了 量,kg;g为重力加速度,m/s;vA
在计算机上 以高效算法实现是本文 该线路的最小追踪间隔。 为制动 曲线A点的速度,m/s;VB为
研究重点,也是研发国产MTC I型 最小追踪距离是指后车的速度 沿着制动 曲线在A点前方△s处B点
CBTC系统的重要工作之一。 不因前车的存在而受影响、与前车 的速度 ,m/s;h为A点的高程 ,
保持的最小距离。在ATC控制下, I171;hR为B点的高程 ,m;口为列车
1 列车最,J、i 间隔模型的建立
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