基于视频的行人运动轨迹再现与过街行为表达.pdfVIP

第42卷第6期 东 南大 学学 报 (自然科学版) Vo1．42 No．6 2012年 11月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY (NaturalScienceEdition) NOV．2012 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2012．06．038 基于视频的行人运动轨迹再现与过街行为表达 江 晟 王殿海 陈永恒 孙 迪 (吉林大学交通学院，长春 130022) (浙江大学建筑工程学院，杭州 310058) 摘要：针对行人运动轨迹再现及表达的问题，结合视频检测技术，提出一种结合时空上下文信息 的行人运动特征提取和轨迹跟踪算法，并在视频标定计算中引入中心偏移量，改进了共线模型中 不考虑镜头畸变的缺点，提高了标定精度．利用该算法对实际视频进行处理，获取多组行人运动 参数和轨迹 曲线，再将该算法提取的数据与共线标定方法的计算数据及人工调查得到的真实数 据进行对 比，验证所提算法的准确性．最后定量分析了几种行人过街行为，对过街行为相应的轨 迹特征状态进行了表达 ，为行人交通组织和控制提供支持． 关键词：智能交通；视频检测；行人行为；轨迹再现；特征表达 中图分类号：TP391；U121 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505(2012)06—1233-05 Pedestrianmovementtrajectoryreappearance and crossingfeatureexpression basedon videoprocessing JiangSheng W angDianhai · ChenYongheng SunDi (CollegeofTransportation，JilinUniversity，Changchun130022，China) (CollegeofCivilEngineeringandArchitecture，ZhejiangUniversity，Hangzhou310058，China) Abstract：Accordingtothetrajectoryreappearancenadfeatureexpressionofpedestrina movement， basedon videoprocessing，apedestrian featureextraction andrtackingalgorithm combiningwiht temporalandspatialcontextinformationisproposed．Then thecenteroffsetisinrtoducedintothe calibrationtoovercometheshortcomingsofthecollinearmodelwhichdoesnotconsiderthelensdis— tortion，thusthecalibrationprecisionisimproved．Thisalgorithm isusedto obtain somegroupsof pedestrianmovementpraametersandtrajectory curveonrealvideoprocessing．Thenthedataexrtac— tedbythisalgorithm iscompraedwithbothhtedatacalculatedthroughthecollinearcalibrationmeth— odandhterealdatafrom artificialinvestigation，inordertoverifytheaccuracyofthisalgorithm．Fi- nally，severalpedestrina crossingbehaviorsraequantitativelyanalyzedandthecorrespondin