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1毕树生：机器人在航空领域的应用 1 2毕树生：机器人在航空领域的应用 3 3毕树生：机器人在航空领域的应用 5 4毕树生：机器人在航空领域的应用 7 5毕树生：机器人在航空领域的应用 10 6毕树生：机器人在航空领域的应用 13 7毕树生：机器人在航空领域的应用 15 8毕树生：机器人在航空领域的应用 17 1毕树生：机器人在航空领域的应用 http://tech.QQ.com　 2008年12月18日15:46 　 腾讯科技　 　 我要评论(0) 腾讯科技讯 11月21日，深圳市创新大讲堂开始第二场，北京航空航天大学的机器人研究所所长毕树生为市民以“机器人在航空领域的应用”为主题，进行了精彩的演讲，同时，我国机器人学和机器人应用方面著名的专家贠超教授也一起参与了此次演讲。 以下为此次演讲实录： 主题：机器人在航空领域的应用 时间：2008年11月21日 地点：龙岗中专 主持人：尊敬的各位领导，各位科技辅导员，各位同学，下午好！今天第一位的演讲嘉宾是毕树生教授，他是北京航空航天大学的机器人研究所所长，博士生导师，在机器人学和机器人研究方面取得了很多成就，是教育部新世纪优秀人才，美国ICPE会员，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会高级会员，中国机器工程学会生物制造分会理事，中国自动化学会机器人分会理事等等兼职。那么曾经承担过，现在也是承担多项国家调研科学基金，国家863、973等重大项目。发表论文100余篇，其中多篇被FCI、EI等收录，下面就有请毕教授给我们讲座。欢迎！ 毕树生在深圳市创新大讲堂做主题演讲 毕树生：各位老师，各位同学，下午好！非常高兴，非常荣幸有这样的机会与各位老师，各位同学进行面对面的交流，今天我建设的题目是机器人在航空航天领域中的应用，我介绍的内容分四部分。第一项我想简单介绍一下什么是机器人，也就是说机器人有没有一个确切的定义，因为在座的同学和老师并不是从事机器人研究的，有必要解释一下。第二我想介绍一下空中飞行机器人。第三想介绍一下机器人在航空制造业的应用。第四项内容介绍一下机器人的航天领域中的应用。因为机器人在航空航天领域内主要分这么三类，一类就是在空中飞行的这种无人驾驶飞行器，一类是机器人用在飞机制造业中，还有一种就是常说的这种月球车，火星探测器以及太空机器人，这三种机器人并没有太直接的联系。 首先我想解释一下什么是机器人，这是一个非常难以回答的问题，也是一个没有统一答案的问题。但是我们人总有一种习惯，总希望给一种东西，给一种装置，一个确切的定义。但是机器人从上个世纪50年代出现以来，机器人的定义一直没有一个确切的答案。不同的国家，不同领域的专家的定义都是不同的。也就是说，仁者见仁，智者见智。我这里简单介绍一下几种国家对机器人不同的解释。 美国是发明第一台工业机器人的国家。他对机器人的定义是这样的，机器人是一种可编程的多功能机械装置，针对不同的作业任务编制相应的运动程序，机械装置就能执行搬运物料、零部件、工具及特殊设备的工作。 前苏联，它解释机器人是一种可编程序的多功能执行机构，它被使用于通过各种液晶编程的动作，来搬运金属部件，工具或特殊装置，完成各种任务。 国际标准化组织，也就是IFO，它解释机器人是一种具有控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。这几种定义主要是指的工业机器人。现在我们工业机器人在汽车制造领域，家电领域用的已经非常普遍，我这里就不做介绍。 随着科技水平的提高，我们机器人已经深入到我们的一些生活当中，我们的学习过程当中，我们的娱乐过程当中。所以机器人的定义也在不断完善和发展。这里举几个例子，一个就是日本，根据现存机器人它有一个定义，它说机器人是一种具有移动性，个体性，智能性，通用性，对现存机器人有一个定义，他是机器人是一种具有移动性、个体性、智能性，通用性，半机械半人性，自动性，奴隶性这七个特征的柔性机器，基本上把现有的机器人都包括进去了。 我们中国的专家也对机器人有一个定义，和日本专家的定义差不多。中国专家认为，机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具有一些与生物相似的这种能力，包括感知能力，对话能力，动作能力和协同作业能力，是一种具有高度灵活性的自动化及其。另外还有很多很多的定义，同学们在网上查一查这个定义，很多。但是，这是否意味着现在大家都接受这种定义呢？也不尽然。随着机器人的发展，机器人的定义也在不断变化。 我这里举几个例子，现在人们已经可以制造各种人工性器官，人工心脏，人工肺脏。心脏在人体是仅次于大脑的器官，人可以制造出来，代替人的心脏。还有就是说，现在人们已经可以通过大脑控制一些简单的机械，运动的本体是机械，控制的是人的大脑，机器人还是人。现在人们已经可以开以用微电脑来控制动物的行动。山东科技大学就在鸽子的脑袋上安装一个控制