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工 业 现 场 新 型 6D大 尺 寸 自 动 化
测 量 技 术
New6DAut omat i c Mea sur ement Technol ogy f or
Wor k Fi el d
Lar ge- Scal e
海克斯康测量技术有限公司 刘 霜
的测量中,这类工件形状复杂 ,测量
6D测量的应用 特征分布广泛,单纯依靠跟踪仪转站
随着工业现场测量和质量控制 和隐藏点辅助测量工具已经很难满
需求 的增多,出现 了多种应用于现场 足精度和效率的测量要求。
的测量工具,如激光跟踪仪、关节臂 在这种情况下,Lei ca 的6D测量
测量机、大型扫描仪等。这类设备相 产 品——T系列解决方案应运而生。
对于传统三坐标而言精度低,测量过 T系列测量工具的原理是通过在跟踪
程需要人手动操作 ,但是可以方便地 仪上增加了T~Cam相机 ,从而在测量
移动到车 间测量丁件附近 ,无需特殊 和跟踪过程中,不仅可以监控跟踪 目
温度、湿度、气源等条件,在车间环境 标的x 、y 、刁中心值) ,同时还可以提
中也可保证测量精度。因为其便携 取 目标的,、 ‘,、尉沿3个方 向的扭转)
性和方便性,这类设备得到了广泛应 用于体现 目标的旋转姿态。通过这
用,越来越多地出现在车 间的测量现 种方式,可 以得到更多的计算信息。
场。在大尺寸的现场测量过程中,以 通过在T系列目标上增加探针, 黼~ 撇燃㈣渊删 粼㈣黼麟麟 蝴糊雠麟懈 黼蝴燃嗍觥 蚍蝴徽
激光跟踪仪的应 用最为广泛。 激光跟踪仪扩展成为走动式的三坐
传统的激光跟踪仪测量以3D测 标测量系统 ,测量范围可以达到直径 激光干涉仪测量平行度
量为主,即反射镜 靶镜) 测量方式 , 30m。既利用 了激光跟踪仪的现场适 原理
测量的数值为球心坐标值x 、l ,、z ,主 应能力、便携性能又能够满足大尺寸 激光干涉仪洲最机床导轨平
要应用于航空航天 、汽车 中_T装,型 工件的高精度测量需求。 行度足基于激光十涉仪测量直线度
架等部件的测量 、安装和调整。随着 T系列产品包括可 以满足大尺寸
工业领域应用需求 的增多,除了单一 空间扫描需求的T—Scan系统 ,使用者
的通过反射镜进行测量和跟踪 ,使用 通过手持T- - s can测头,以点云、三角网 在此基础上,Le i ca激光跟踪仪将应
者更希望将跟踪仪应用到加工工件 格、 曲面渲染等多种方式反 映工件 的 用领域再次扩展 ,通过和 自动化系统
表面形状信息,用于 的控制柜交互通信 .实现大尺寸空 间
。 ¨垃,- ± 曲面形状 比对分析 、 的 自动化测量。
趴11i 1 尺寸控 制、逆向等。 这种新的工作模式主要具备以
机器人 下特点:
6D自动化测量 ·生产线上工件质量 自动化监
随着机器人、 测:
CNC等 自动化加工设 ·快速扫描工件外形或触发测
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