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（一）汽车质心侧偏角ß 随车速V 的变化曲线
1、相关公式
m lf 2
1 V
2ll k l
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2 0
1 KV l
l ek ml k
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K
2l 2 ek k
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1
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2kf
1
k
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n s
2.1、相关参数（系列1）
参数符号 参数说明 参数值 单位
m 整车质量 1500 kg
l 轴距 2.84 m
l 质心至前轴距离 1.362 m
f
lr 质心至后轴距离 1.478 m
k 前轮侧偏刚度 63000 N/rad
f
kr 后轮侧偏刚度 60000 N/rad
ks 换算到主销的转向系统刚度 17000 N ﹒m/rad
ξ ξ+ξ 0.124 m
n s
ξ 轮胎
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