PMSM矢量控制在高端波轮洗衣机中应用的研究.pdfVIP

电气传动 2012年 第 42卷 第 l2期 ELECTRICDRIVE 2O12 Vo1．42 No．12 PMSM 矢量控制在高端波轮 洗衣机中应用的研究 王新，胡路东，徐娟，马如民 (河南理工大学 电气工程与 自动化学院，河南 焦作 454003) 摘要：基于英飞凌 16位单片机 cx164cs，使用矢量控制，将永磁同步电机应用到洗衣机中，根据洗衣机洗涤 和脱水对于转速和转矩的要求不同，使用了i—O和弱磁两种不同的电流控制方式。在弱磁控制中，为了减小 芯片的处理压力，使用了一种简单的超前角弱磁。在洗衣机洗涤和脱水之前要进行称重，使用了一种全新的称 重方法，通过检测高低速 电压电流值来返回不同值的方法检测重量，取得了良好的效果，整个控制方案可行。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；弱磁；超前角；称重 中图分类号：TM921 文献标识码 ：A ResearchofPM SM VectorControlAppliedinHigh—performance PulsatorW ashingMachines WANG Xin．HU Lu—dong，XU Juan，MA Ru—min (SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HenanPolytechnic University，Jiaozuo454003，Henan，China) Abstract：Basedoncxl64cs，whichisakindof16bitMCU andproducedinInfineon，thevectorcontroland PMSM wereappliedtopulsatorwashingmachine．Becauseofthedifferentrequirementsoftorqueandspeedfor washinganddewatering，twomethodswereusedtOcontrolmachine，id一0andweakingmagnetic．Inorderto reducethepressureofMCU 。akindofweakingmagneticwasused，advanceangleweakmagnetic．Beforethe washingmachinerunning，itneedtoweightheclothes，thoughdetectingvoltageandcurrentwhenthemachine isrunning，usingthismethodtoweigh，theeffectisremarkable．Thewholeschemeisfeasible． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM )；vectorcontrol；weakmagnetic；advancean— gle；weigh 波轮洗衣机有两种运行工况：洗涤和脱水。在 水。首先洗衣机通过称重得出衣服的重量从而选 洗涤状态时，电机的转速较低，要求大转矩；在脱水 择洗涤中加入的水量，选择洗衣的时间，接着进入 状态时要求的转速较高。基于洗衣机两种不同工况 洗涤状态 ，通过筒带动衣服往复的左转、右转 ，利 时对转速和转矩的要求不同，在 PMSM 的控制上选 用筒和衣服的摩擦将污渍从衣服上脱下 ，然后再 择了两种不同的电流控制方式，在洗涤时采用 ia一0 进入高速脱水 ，将衣服甩干 ，然后进行洗涤和脱水 的控制方式，以满足电机对低速大转矩的要求，为了 的循环。对于波轮洗衣机来说 ，洗涤的速度一般 保证洗衣机在脱水时能达到脱水的转速要求，使用 要求为 50～200r／min，脱水 的速度一般要求为 弱磁的控