最优控制的研究现状.pdfVIP

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T T SILICON ALLEY 鬟§ 【高新技术产业发展 】 最优控制的研究现状 李志平 (湖南铁路科技职业技术学院 湖南 株洲 412000) 摘 要:根据最优控制的现状,给出最优控制的状态空间模型和性能指标;在 当前的控制系统领域中,介绍几种最优控制方法;对其今 后的发展方向和面临的困难提 出一些看法。 关键词 :最优控制;性能指标;最优控制方法 中图分类号:TF062 文献标识码:A 文章编号:1671—7597(2012)1120004--01 最优控制理论 [1]是现代控制理论 的一个重要部分,这个 系统,都可利用动态规划 的方法来解决最优控制 问题 。 目前随 从上个世纪5O年代发展起来 的理论正逐渐称为现代控制理论 的 着计算机 的实现 ,用动态规划 的方法来处理 问题变得更加广 核心。最优控制理论 的主要 内容就是在一定的约束条件下,寻 泛 。 求 出能够满足一个容许控制规律使得动态系统的性能指标达到 在当前的控制系统领域中,有几种最优控制方法应用的比 最优值 ,并使得系统从初态转移到终态时使其性能指标达到极 较广泛,下面就将这些最优控制的方法和研究现状做一个简单 值 。 的介绍。 1最优控制的状态空间模型及性能指标 2.1神经网络优化 2【】 . 为了更好 的理解 ,考虑如下控制系统的状态空间模型 神经网络优化方法的研究适用于判断网络的稳定性,主要 、==/[ ,( (i-I) 是起源于Hopfie1d引入Lyapu0v~量 函数来判断的。根据神经 网络 的理论,对应于系统稳定平衡点的是神经网络能量函数 的 烈to)= 极小点,这样我们就可 以根据求系统的平衡点来求解能量函数 其中 力∈Rn为状态向量, (力∈ 为控制向量,厂()·∈ 的极小点。要最终达到系统的平衡点也就是函数的极小值 ,就 对 力和t连续可微,且 、u(t)和t的连续向量函数为厂()· 需要随着时间的变化,函数的运动轨迹是朝着能量函数减小的 ∈ 。在 ,,J时间段内,u(t)是分段连续的,其中to为开始的控 的地方偏 。我们可 以考虑将能量函数 的较小点看成是网络动力 制时间,t,为终止的控制时间。其性能指标为如下 系统的稳定吸弓l子 ,这样就可 以使系统达到所期望的极小 。·神 ,= ,),t,]+IF[ ),(),t]dt(卜2) 经网络优化算法的基本原理就是将全局优化 的理论用到控制系 其中 ·)和F(·)的函数内容是根据控制系统的类型或者要 统中,并将木变函数达到我们所期望的值,也就是最小点。 求来定的,一般为 和 t连续的标量函数 ,是可微分的;开 2.2遗传算法 始时间为 和终止时间为 ,, )是在这段时间内的动态系统 充分利用优胜劣汰 的 自然法则来设计这种基本算法 ,这种 的状态 曲线。最优控制理论 的主要 内容就是在一定的约束条件 遗传算法方法很好的求出了系统的鲁棒性、随机性和全局性。 下,寻求出能够满足一个容许控制规律 (力使得动态系统的 在这种基于生物进化思想的优化方法,具有很强的全局优化搜 性能指标达到最优值,并使得系统状态 )从初态 转移到终 寻能力。遗传算法在所设计 的变量空间范围内,利用设计变量 态x(t,)时使其性能指标达到极值。 编码来进行多出的搜寻,

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