“大个子”机器人与RoboCup中型组比赛.pdfVIP

张万 杰 北 京航 空航 天 大 学 键 盘 撼 穹瀚 一 一 早在 千 多年前 的古希腊 ， 人类就开始 以竞技活动来娱 乐 自己 的生活 。 直 到现代 的欧洲足 球 ， 如火如荼 的NB A ， 小 小 的赛场承 载着人类对 智慧与勇气 的幻 想 。 科技 飞速 发展 ， 人类 开 始试 图在 没有生命 气 息 的金 属上 创造 灵动 的生命 ， 倾 其所 有 ， 让 这 些 钢筋铁 骨 去 延 续人类对 完美智 能体 的 图腾 。 机器 人 足 球 因此 诞 生 。 R oboC up， 作 为 世 界上 水 平 最 高 的足 球机器 人 赛事 ， 在 亚 洲 、 欧洲 、 美洲 都 有广 泛 的影 响力 。 该 项 赛事 分 为 仿真 组 、 小 型 组 、 中型 组 、 四腿 组 、 双 足 仿 人 、 R oboC u 少年组 、 救援机 器 人 等 多个组 别 的 比赛 。 中 国机器 人 大赛 暨 p公 开 赛 是 中 国最 具 影 响力 、 最 权 威 的机 器 人 技 术 大 赛 、 学 术 大会 和 展 览 ， 基 本 覆 盖 了 中 国 现 有 最 顶 级 的机 器 人 专 家 和 机 器 人 爱好 者 ， 全 国无 数 的科 研 机 构 和 大 中院校 对 这 项 赛事 表 现 出 了极 高 的热 情 。 其 中， R oboC up 中型组 机 器 人 足 球 比赛 更 是代表 全 主 器 人 的最 水 平 ， 也 是 人工 智 能和 机器 人研 究 的重 要 平 台。 r 自 移动 机 研 究 高 ☆链刃勰 一 。 在 大 家 的 印象 中， 机 器 人 都 长 着 两 条 腿 ， 两 只 胳 膊 ， 像 人 样 能 跑 能跳 但 是 在 R o bo C u p 比赛 中， 参 赛 选 手 都 长 得 干 奇 百怪 ， 身