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第 31卷第 3期 铁 道 机 车 车 辆 Vo1.31 No.3
2011年 6月 RAIIW AY L0C0M0TIVE CAR Jun. 2011
文章编号 :1008—7842(2011)03--0022—03
电力机车黏着控制分析
高 翔,张 波
(中国铁道科学研究院 机车车辆研究所,北京 100081)
摘 要 机车的黏着控制决定黏着利用 的优劣,关系到列车 的行车安全 ,是传动控制系统的重要组成部分 。主要
介绍黏着的相关概念和产生的原因,当前电力机车常用 的黏着控制方法 ,最后 比较 了两种大功率交流传动机车的
黏着性能 。
关键词 电力机车;黏着控制 ;组合校正法
中图分类号 :U264.917 文献标志码 :A
铁路运输 中,机车依靠轮轨滚动接触过程中接触面 在动轮的滚动过程中,动轮在钢轨上的摩擦 以滚动
上的黏着力来实现牵引力的传递 。黏着是车轮与轨道 摩擦为主,同时也伴随着滑动摩擦 。滑动摩擦的存在使
之间的一种摩擦现象。当传递到车轮上的牵 引力超过 得车体的前进速度并不等于车轮的圆周速度 ,这个速度
最大可用黏着力时,车辆就会出现空转现象,影响行车 差称为蠕滑速度 。
安全 。良好的黏着利用有利于提高列车的加速性能,降
低轮轨擦伤的发生概率。随着我 国重载运输的快速发
展,牵引功率不断提高 ,轮轨间需要传递的载荷 日益增
大 ,需要保证高效黏着利用 ,轮轨间的黏着利用成为了
迫切需要深人研究的课题 。
1 黏着产生的原因
黏着力表现为轮轨 问的一种切 向力。图 1为黏着
牵引力形成示意图,在轮荷重 g的作用下,轮轨接触
F
部位发生弹性变形 ,形成椭圆形接触区。当车轮在驱动 图 1 粘着牵引力形成示意图
力矩 T作用下 向前滚动时,轨道对车轮在椭圆形接触
切向力系数与蠕滑速度通常有如图2的关系 ,这种
面上产生一个向前 的切向力 F,称为轮轨接触面的黏着
关系称为黏着特性。从 图中可以看 出在相对滑动速度
力 ,即轮周牵引力,它使车轮向前滚动。
较小时(OA 段),轮轨问的切 向力系数迅速增大,此时
列车可用的最大黏着力受黏着系数限制,黏着系数
车辆运行于微滑区;当相对滑动速度达到 A点时 ,切向
通常定义为最大的切 向力系数 :
F 力系数为最大值 ,即黏着系数 ,此时牵引黏着力发挥最
一下
式中 F 表示最大切 向力,P表示轮轨垂 向力。
影响黏着系数的因素有很多,轨面条件、车轮直径和
轴重 、列车行驶的速度都会造成黏着系数的改变。其中, lj4;
轨面状况是决定列车和轨道之间有效黏着的重要因素, 匠
B
由试验显示L1],如果轮轨界面有水介质,黏着系数会随
着速度的提高而显著下降;而存在油润滑的条件下,黏着
O
系数基本上不随速度变化且非常小。采取撒沙或喷射陶
瓷粒子等增黏剂可以改善轮轨状况 ,提高黏着系数。 相对滑动速度 /(m ts)
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