一种圆柱形工件精密图像检测及智能分拣系统.pdfVIP

No．3 陕西科技大学学报 Jun．2011 VolJ29 J0URNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE ＆ TECHNOLOGY · 77 · 文章编号：1000—5811(2011)03—0077—05 一 种圆柱形工件精密图像检测及智能分拣系统 任启宏，邹华东，谢发忠 (安徽 国防科技职业技术学院机 电工程系，安徽 六安 237011) 摘 要：设计 了一种基于机器视觉技术的圆柱形工件 自动检测及智能分拣系统．针对畸变产生 的原 因和对 系统的需求，采用非线性校正方法和亚像素数字图像处理技术实现 了对圆柱体类 零件的非接触精密测量 ，同时设计 了一套智能分拣装置 ，根据检测结果，将工件进行分类放置． 实验结果证 明该检测系统的检测精度优 于5 m，系统初步应用于工厂流水线，使检测效率得 到提高，产品误判率降低． 关键词 ：机器视 觉；自动检测 ；智能分拣；非线性校正；亚像素 中图法分类号 ：TP311 文献标识码：A 0 引 言 空调压缩机是空调的心脏 ，其制造 的优劣决定了空调质量的好坏．压缩机的成本 占了空调成本的一大 块，所以制造 出合格的零件对于供应商至关重要．由于压缩机很多零部件设计 比较精密，因此加工制造时 需要很好的监测才能很好地控制产品的质量．针对该类产品的检测需求，我们应用数字图像技术开发了一 整套柱塞销 自动检测和智能分拣装置 ，放置于流水线的末端，实现了对产品的在线全检． 1 在线 自动检测系统的总体架构 图 1为在线 自动检测及智能分拣系统的结构示意 图．系统主要分为尺寸测量系统和智能分拣装置两大 部分． 圆柱形工件的尺寸测量系统主要功能是实现工件 的精密图像测量，其主要 由3个部分组成，即图像采 集 、图像分析处理、结果输 出．智能分拣装置用于实现 零件的智能分拣功能，主要 由载物传送带、光电位置检 测部件和搬运机构组成． 图1 检测 系统总体框架图 如图1所示，将柱塞销放到载物传送带上，直流电 机带动工件匀速运动 ，当工件到达位置 1时，由于工件 具有一定的高度 ，将激光器发出的光遮挡住 ，光 电检测开关没有接收光信号 ，此时开关信号发生 了电平 的 跳转 ，通过输入接 口被与计算机连接的运动控制卡检测到并反馈给计算机 ，计算机获取信号后 ，通过运动 控制卡控制直流电机停机 ，此时工件停 留在位置 1．计算机控制频闪环形光源打光，工件 的外圆轮廓通过 * 收稿 日期 ：2011—04—20 作者简介 ：任启宏 (1969一)，男，安徽省六安市人，讲师，硕士，研究方向：电工电子与传感检测技术 基金项 目：安徽省教育厅 自然科学资助项 目(编号；KJ2011B036)，浙江省科技厅 自然科学基金资助面上项 目(编号：2008C0025) · 78 · 陕西科技大学学报 第 29卷 Navitar远心镜头成像在高像素的CCD上面，经相关的图像采集系统对 目标物体成像，然后将图像信息送 入计算机平台，由专门开发设计 的图像测量软件进行分析处理 ，得到被测物体 的实际直径 ，最后利用检测 ■■ 零件标准公差信息，对零件的品质进行判断，根据测量尺寸信息进行分档，分为高精度区、较高精度区、不 合格 品区 3档． 当检测工件信息为高精度 区时，送料分拣装置 由步进电机控制 ，将工件推入位置 1处所在的料斗中； 为较高精度区时，启动直流电机 ，传送带继续运动 ，当位置 2处的光电开关信号发生变化时，启动位置 2处 的步进 电机 ；若为不合格品区，则需位置 3处的光电开关信号变化时再启动位置 3处的步进 电机动作． 采用该系统方案主要基于下面的前提条件：柱塞销的端面经过 了精磨，其高度较小且圆柱度较好，否 则 由于工件的放置和外形引起的成像偏差将会较大． 另外，考虑到工件高度对成像的影响，系统选择了远心镜头