宽厚板轧制温度模型及其自适应修正.pdfVIP

莱钢科技 第6期 (总第 138期) 宽厚板轧制温度模型及其 自适应修正 李 攀 邢建厂 杜 伟 房崇光 岳维东 (自动化部) 摘 要：提出了宽厚板轧制温度计算模型，并在此基础上，对数学模型进行在线 自适应，使计算温度更接 近于实测值。 关键词 ：宽厚板 轧制 温度模型 自适应 摩擦 以及板材 自身的形变，均会产生一定的热 O 前言 量 ¨2j，两者都可用下式表示： 在宽厚板轧制过程中，温度是最重要的工艺参 S= · ………………………………… (3) 数之一，轧制力的计算精度、辊缝的设定精度及产品力 其中s表示 内部生成热， 表示变形阻力，表 学性能都与温度密切相关，本文以双机架轧线为例，简 示变形速度。 单描述了宽厚板轧制温度模型及其 自适应修正。 1．3 热能方程 根据能量守恒定律，板材 自身的热量变化等于 l 宽厚板SL$~J温度模型 生成的热量减去散失的热量 j，得到热能方程 ： 1．1 热传递 + ．j：一s：0…… ……… …… … ” (4) 热传递就是热量按照一定的规律通过物体表面 进行传递。宽厚板的轧制过程中主要存在两种热传 其式中，P为板材的密度，h为热焓，t为时间，s 递方式，即对流与辐射…。 板材 内部热源， 为损失的能量。其中h和 _『 当物体表面温度与外界温度有差别是将产生对 为关于时间t和厚度方向Y的函数。则得到方程： 流。通过物体表面的热量和物体表面温度与外界温 - ~tph(y，￡)+ (y，￡)一s：0……………(5) 度之差成正比例。 根据不同情况，将式 (1)或 (2)，式 (3)代人式 · = · ( — ) …………………… (1) (5)中，即可得到不同区域的温降方程。 其中 ·凡为热流密度， 为热交换系数， 为 1．4 温降方程 板材温度， 为外部环境温度。 1．4．1 高压水除鳞区 辐射是由于物体本身温度导致产生电磁波。辐 在高压水除鳞区，厚板主要是与其表面形成的 射散失的热量和物体表面温度的四次方与外界环境 蒸汽模进行对流传热，那么在该区域的温降方程为： 温度四次方之差成正比例。 △ ： … … … … (6) pelt ·n= · ·( 一 ) ……………… (2) 其中，Ot为导热系数，为轧件表面温度， 为 其中8为热辐射率，为辐射常数。 蒸汽膜温度，t为接触时间，c为板材热容。 由(1)、(2)函数方程，可以分别得到对流传热 1．4．2