永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真.pdf

iAcademicP·apersl豳懿嘲 永磁同步电机矢量控制系统设计与仿真 DesignandSimulationofVectorControlSystem ofPermanentM agnet SynchronousMotor 管 良勇 徐 国卿 袁登科 (同济大学，上 海 201804) 摘 要：永磁同步电机矢量控制策略多样，控制灵活。文章分析了永磁同步电机的由轴数学模型，在给出永磁 同步电机弱磁控制原理的基础上，设计了一种新型的带弱磁控制的永磁同步电机矢量控制系统，并给出了系统框 图；建立了系统的仿真模型，在MATLAB6．5／SIMULINK5．0环境下对矢量控制系统进行仿真实现。仿真结果证实了仿 真系统的有效性，为永磁同步电机矢量控制系统软件设计提供了思路。 关键词：矢量控制 弱磁控制 PMSM SIMULINK仿真 Abstract：ThispaperdescribesthemathematicalmodelofPMSM vectorcontrolsystem，designsanew typevector controlsystem withflux-weakeningtechnology，buildsthesimulationmodelofhtesystem andrealizesinhteenvironment ofMATLAB6．5／SIMULINK5．0．Thesystem structurechartsaregiven，anddesing detailsandsimulationresultraepresented． Keywords：vectorcontrol flux—-weakeningtechnology PMSM simulationofsimulink 0 引 言 1 永磁 同步 电机 的矢量控制原理 随着电力电子技术、微电子技术和现代电机控制理论 的发 为了分析永磁 同步 电机的矢量控制原理 ．我们先要建立 展 ，交流调速系统逐步具备 了宽调速范围、高稳速精度 、快速动 PMSM 的数学模型。PMSM 的幽 轴数学模型是分析 PMSM稳 态响应及四象限运行等 良好的技术性能l1]．因而应用越来越广 态运行性能和动态运行性能的最常用方法 。 泛 通常交流调速系统可以分异步电动机调速系统和同步 电动 1．1 PMSM 的幽 轴数学模型 机调速系统两大类 由于同步 电动机调速系统具有功率因数 假设：(a)忽略 电机铁心的饱和 ；(b)忽略 电机 的涡流和磁 高、转子参数可测、效率高、定转子气隙大、控制性能好等方面 滞损耗 ；(C)电机供 电用三相对称正弦电流。对于大多数 PMSM 的优势．而异步电动机则不具备这些特点．因此近年来 同步 电 来说 ．转子不存在阻尼绕组 ．因而忽略转子 电阻。由此得到 动机调速系统越来越受到国内外专家学者的广泛重视 电动机 PMSM 的电压 、磁链 、转矩和机械运动方程。 矢量控制、直接转矩控制技术 的发展和人工智能技术的进步 ． 电压方程 ： Hds= l,唧s ； (1) 使得 电动机的控制理论和实 际控制技术都上升到 了一个新 的 uq=r~i 。 (2) 高度2[1 目前，矢量控制技术仍有很多控制策略值得研究和改 ·=，Jdf+p 暑 ； 磁链方程 ： (3) 进 。本文从矢量控制技术基本理论 出发 ．研究设计 了一种高效 ；：。i；。 (4) 的永磁 同步电机 (PMSM)矢量控制系统 ．并给 出其 SIMULINK