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曰 目 中国校外教育下旬刊
基 于 组 态 王 的 机 械 手 监 控 系 统 设 计
今 李弘烈
, ,
】 本设计 将介绍 两种 方式 实现对机械 手 系统 的控制 且 本 文 将 具 体 介 绍 关 于组 态王 所 能 实现 的控 制 方 式 , 以 及 即
摘要 在 中 我 来 并 在 中
时信 息的反 馈功 能
关键词 】机械 手 组 态王 监 控 系统
一 、 机械手控制要 求分析 据 线对 的地址进行实时读取数 据。 在本项 工 作上 首先在组 态王 设备
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下面通过具体 的设计来实现 本 监控系 统 的功 能, 现在 分 析机 械手控 窗 口 中挂接通 用 串口 父设 备 它是提 供 串 口通讯 功能 的父设 备 下 面 可 以
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制系统 的控制要 求。 机械 手具 有启动 停止 移 动 抓 放等功 能。 机械手 挂接所有通 过 串口连 接 的设备 。
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