免疫NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用.pdfVIP

第40卷第4期 东 北 林 业 大 学 学 报 Vo1．40No．4 2012年4月 JOURNAL OFNORTHEASTFORESTRY UNIVERSITY Apr．2012 免疫 NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用 任重昕 王 伟 (东北林业大学，哈尔滨，150040) 摘 要 借鉴生物免疫系统反馈调节机理，将免疫控制器与传统PID控帑】器串联，提 出了一种免疫非线性 PID 控制方法；应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性，并将其应用到热磨机的料位控制系统。这 一 算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能，又抑制 了模型摄动及外部干扰对系统的影响，提高了系统响应 的快速性，保证了系统的鲁棒性能。仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控帝】方法的可行性和有效性。 关键词 免疫非线性PID；免疫机理；波波夫判据；稳定性分析；料位控制 分类号 TP391．8 、 IlillnuneNonlinearPID Controllerand ItsAppficafion to MaterialLevelControlofHeatMmingSystem ／Ren Zhongxin，WangWei(CollegeofCivilEngineering，No~heastForestryUniversity，Harbin150040，P．R．China)／／Jour- halofNortheastForestryUniversity．-2012．40(4)．一120-123 Basedonthefusionofimmunefeedbackmechanism fortheconventionalPID controltechnique。anew immunenon． 1inearPIDcontrollerwasproposedbyconnectingimmunecontrollerandtraditionalPID controllerinseries．Thestabilityof immunenonlinearPIDWas analyzedusingPopovstabilitycriterion．rI}IenewimmunenonlinearPIDcontrollerwasapplied tothemateriallevelcontrolsystem ofdefibrator．Thedesignedcontrollercouldnotonlyguaranteethestabilityandtracking performanceofthesystem butalsoinhibittheinfluenceofexternal disturbaneeandperturbanceonthesystem ，whichim． provethefasttrackingperfomranceandrobustnessofthesystem．Thenumericalsimulationresultsverifiedtheeffectiveness andfeasibilityoftheimmunenonlinearPID． Keywords ImmunenonlinearPID：Immunemechanism ：Popovstabilitycriterion；Stabilityanalysis；Materiallevel control 生物免疫系统可认为是一种在大量干扰和不确 慢地活化T。细胞，活化的T。细胞可以对TH细胞和 定性环境中都具有很强鲁棒性和 自适应性的系统， B细胞产生抑制作用，以保证免疫系统的稳定性。 能对侵入机体的非己成分 (如细胞病毒和各种病原 体液免疫响应过程如图l所示。 体等)以及发生了突变的自身细胞 (如癌细胞)进行 精确识别、适度响应和有效排除。 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作