应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法.pdfVIP

第 45卷 第 4期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．45 NO．4 2011年 4月 JOURNALOFXIANJIAOTONG UNIVERSITY Apr．2011 应用在线整定广义最小方差多项式权值 的测头控制方法 邵伟，郭俊杰，周阿维 (西安交通大学机械工程学院，710049，西安) 摘要：在曲面工件的高精度、高效率 自动扫描测量过程 中，为了提高测头 自动跟踪扫瞄控制的精度 和平稳性，提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPw—GMV)控制方法．该方法的主 要思想是根据在线估计的被控对象参数及 OSPw—GMV的输出，在线调整多项式的权值，实现测 头 自动跟踪扫瞄的控制．实验结果证明，使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW—GMV控制器， 可使测头跟踪过程的误差小于0．1mm的跟踪要求，且每次运算时间与广义最小方差控制器相差 不大，因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合，有较好的应用价值． 关键词 ：扫描测量 ；广义最小方差控制；在线整定；多项式权值 中图分类号 ：TH86 文献标志码 ：A 文章编号 ：0253—987X(2011)04—0100—04 ControlStrategyBasedonOnlineSettingPolynomialW eightsof GeneralizedM inimum VarianceforM easuringProbe SHAOWei，GUoJunjie。ZHOUAwei (SchooloIMechanicalEngineering，XianjiaotongtJniversity，Xitan710049，China) Abstract：In theprocessofrapid，precisescanningmeasurementofcurvedsurfaceparts，forim— provingaccuracyandstabilityintheautomatictrackingcontrollingofprobe，ageneralizedmini～ mum variancestrategywith onlinesettingpolynomialweights (OSPW GMV)isintroduced， — wherethepolynomialweightscanbeobtainedtofulfilltheautomatictrackingcontrollingofprobe accordingtothereal——timeidentificationofplantparameterswiththeoutputofOSPW GM V con—— _ troller．Theexperimentalresultsconfirm thehightrackingaccuracyandrobustnessofOSPW— — GMV controller，thetrackingaccuracygetsupto0．1mm duringtheautomatictrackingprocess ofprobe，andtheconsumingtimeofeachex