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维普资讯
2007年2月 农 业 机 械 学 报 第38卷第2期
独立悬架转向梯形断开点位置的优化设计
蒋国平 王国林 周孔亢
【摘要】 利用ADAMS软件建立悬架转向机构的虚拟样机模型，系统分析转向梯形断开点对阿克曼转向特性
和车轮前束角变化特性的影响，并对转向梯形断开点位置进行优化计算，同时进行试验验证。研究结果表明，该方
法使转向梯形断开点的设计更为精确、清晰，提高了工作效率；优化设计后，改善了转向梯形的运动特性和车轮前
束角随车轮跳动行程的变化特性 。
关键词：汽车 麦弗逊悬架 转向梯形 断开点 优化设计 ADAMS
中图分类号 ：U463．33；U463．4 文献标识码 ：A
Optimization DesignofSplittingPointofAckerman Steering
LinkageofIndependentSuspension Basedon ADAM S
JiangGuoping W angGuolin ZhouKongkang
(1．GuangdongCommunicationPD technic 2．JiangsuUniversity)
Abstract
Themulti—body kinematicsmodeloftheM cPherson suspension wasestablishedbyusing
ADAMS／Carsoftware．TheeffectofsplittingpointonAckermansteeringlinkageandsuspension
kinematicsc‘haracteristichasbeen studied．M eanwhile，theparametersofthesplittingpointof
Ackerman steeringlinkagewereoptimized．Experimentalstudyhasbeencarriedout．Theresults
indicated thatthemethodmade thedesign ofthesplittingpointofAckerman steering linkage
more conciseand clear，and theparametersofoptimization improved theAckerman steering
linkageandsuspension kinematicscharacteristic．
Key words Automobile，M cPherson suspension，Ackerman steering linkage，Splitting
point，Optimizationdesign，ADAMS
ADAMS／Insight的优化设计功能对转向梯形断开
引言
点位置进行优化计算。
转向梯形断开点的确定是独立悬架转向梯形设
1 转向梯形断开点的设计要求
计的难点。转向梯形断开点位置的设计，需同时考虑
转向时内外车轮转角关系应尽量符合阿克曼转 向几 为了确保汽车在转弯时四轮作纯滚动而不产生
何条件的要求，同时使得车轮前束角在常用的跳动 滑移，必须使两转 向前轮轴的延长线与后轮轴延长
行程范围内变化量最小。本文以多体系统动力学理 线的交点作为转 向中心进行转 向，即所谓的阿克曼
论为基础 ，利用ADAMS／Car建立试验样车悬架转 理论转
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