发动机电磁气门驱动过渡过程闭环控制研究.pdfVIP

维普资讯 第 28卷 第 1期 内 燃 机 工 程 VoI_28NO．1 2007年 2月 ChineseInternalCombustionEngineEngineering Feb．2007 文章一号：l66。西25(2O07)01—024—03 280006 发动机电磁气门驱动过渡过程闭环控制研究 璩轶飞。赵雨东 (清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) Closed-loopControlonTransitionofElectromagneticValveActuationforEngines QUYi-fei，ZHAOYu-dong (StateKeyLaboratoryofAutomobileSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity，Beijing100084，China) Abstract：Astheconventionalclosed-loopcontrolmethodwasunfeasibleforelectromagneticvalveac- tuation (EVA)control，anew closed-loopcontrolmethodforEVA transitionwasproposedbasedonalotof experiments．Thecontrolconsistedoftwoportions．Thefirstportionwasarmaturemotioncontrol，which wasaimingtoalow seatingvelocity．Thesecondportionwasseatingcontrol，whichwastoensuretheland— ingofthearmature(valve)．ExperimentonthisEVAshowsthatseatingvelocityoflessthan0．2m／scould bereachedbythiscontrolmethod．However，therewasahigherseatingvelocityforEVA continuously workingthan thatforEVA transitioninsingle-acting． 摘要：由于难 以采用传统的闭环控制方法控制发动机 电磁 气门驱动 (EVA)，在大量开环 试验的基础上提出一个EVA过渡过程闭环控制的新方案，该方案由两个部分组成：运动过程 控制和落座控制。运动过程控制能实现较小的落座速度 ，落座控制能保证落座的成功。在研 制的EVA上进行的试验表 明，采用这种控制方法能够得到小于0．2m／s的落座速度 ，但 EVA 连续动作时平均落座速度大于单次动作的落座速度 。 关键词：内燃机；气门机构；电磁气门驱动；软着陆 Keywords：ICengine；valvetrain；electromagneticvalveactuation；softlanding 中圈分类号：TK401 文献标识码：A 0 概述 EVA 的可行性进行的分析表明：因为难以建立和实际 符合较好的数学模型，小气隙下系统非常不稳定，且 发动机电磁气 门驱动 (简称 EVA)是用 电磁铁 可控性很差，所以传统的闭环控制方法如PID控制， 代替凸轮轴来驱动和控制气 门运动。EVA的工作 状态反馈控制和最优控制难 以应用在 EVA的控制 原理参见文献[1]。EVA实用化面临的主要问题之