FCS165现场总线控制系统实际微分PID控制器的设计.pdfVIP

FCS165现场总线控制 系统 热能基础研究 实际微分 PID控制器 的设计 叶 智 ，李晓博 ，康 毅 ，马 乐 ，杨新民 ，高海东 1．西安热工研 究院有限公司，陕西 西安 710032 2．华能陕西发电有限公司，陕西 西安 710004 [摘 要] 在分析 PID控制器设计常用的理想微分 PID控制算法和实际微分 PID控制算法的基 础上 ，选择实际微分 PID控制算法用于FCS165现场总线控制系统，并给 出了抗积分饱 和无扰动切换的方案 。经长期测试和实际运行表明，实际微分 PID控制算法控制效果 较好 。 [关 键 词] FCS165现场总线控制系统；PID控制器；控制算法；实际微分 PID抗积分饱和；无扰动 切 换 [中图分类号] TP2l4：TK323 [文献标识码] A [文 章 编 号] 1002—3364(2011)08—0038—03 [DOZ编 号] 10．3969／j．issn．1002—3364．2011．08．038 DESIGN oF ACTUAL DIFFERENTIAL PID CoNTRoLLER USED IN FCS 165FIELD BUSCONTROL SYSTEM YE Zhi，LIXiaobo ，KANG Yi。，MA Le ，YANG Xinmin ，GAO Haidong 1．Xi’anThermalPowerResearchInstituteCoLtd，Xi’an710032，ShaanxiProvince，PRC 2．HuanengShaanxiPowerGenerationCoLtd，Xi’an710004，ShaanxiProvince，PRC Abstract：BasedonanlaysisoftheidealdifferentialPID controlalgorithm andtheactualdifferential PID controlalgorithm ，whicharecommonlyusedinthedesignofPID controllers，theactualdifferential PID controlalgorithm hasbeenselectedtobeusedinFCS165fieldbuscontrolsystem，andthescheme foranti—saturationinintegralandbumplessswitch—overbeinggiven．Through long—term testand practicaloperation，itshowsthatthecontroleffectivenessoftheactualdiffirentialPID controlalgo— rithm iSmoreidea1． Keywords：FCS165fieldbuscontrolsystem ；PID controller；controlalgorithm ，actualdifferentialPID； anti—saturationinintegral；bumplessswitchover 1 PID控制器的控制算法 成 (图 1)。图 1中，SP为设定值 ；PV为过程量 ；e为 P 和SP 的偏差 ；PID控制器包含比例 (P)、积分 (I)、 常规 PID控制系统 由PID控制器和被控对象组 微分 (D)3个环节；“为控制量。 收稿 日期 ： 2011—03—01 作者简介 ： 叶智，硕士，西安热工研究院有限公司现场总线与控制技