基于CPLD的DSP与CAN控制器的接口设计与实现.pdfVIP

维普资讯 第28卷第3期 微 计 算 机 应 用 Vol_28No．3 2007年3月 MICROCOMPUIERAPPLICATIONS Mar．2o07 基于 CPLD的DSP与 CAN控制器的接 口设计与实现 靳红涛 焦宗夏 周汝胜 邢敬华 (北京航空航天大学 北京 100083) 摘 要：介绍了浮点DSP处理器TMS320C3x和CAN控制器SJA1000的特点，分析了其接 口信号及其时序。基于复杂可编程 逻辑器件 CPLD，设计了DSP处理器和CAN控制器之间的接口电路，并给出了详细的软硬件实现方法，解决了非多路复用总 线与多路复用总线之间的匹配和转换问题。 关键词：DSP SJA1000 CPLD 接 口电路 时序 DesignandRealizationofInterfaceBetweenDSP andCAN ControllerBasedonCPLD JIN Hon~ao，JIAOZongxia，ZHOU Rusheng，XINGJinghua (BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing，100083，China) Abstract：Thefloat．pointDSPprocessorofTMS320C3xandtheCANcontrollerofSJA1000aleintroduced．Theinterfacesignalsand theirTimesequencesaleanalyzed．TheinterfacecircuitbetweenDSPprocessorandCANcontrollerisdesignedandtheconversionfrom unmuhiplexbustomultiplexbusisrealizedbasedoncomplexprogrammablelogicdevice(CPLD)． Keywords：DSP，SJA1000，CPLD，Interface，Timesequence． 1 引 言 凭借其独特的哈佛结构、流水线技术和专用指令集、数字信号处理器(DSP)有着出色的处理速度和运算 能力，在很多领域得到了广泛的应用 1j。TMS320C3xDSP是TI公司生产的第三代浮点数字信号处理器，采 用 自定义浮点格式，具有较高的运算精度和处理速度，可以实现较复杂的算法，在工业控制领域得到了越来 越多的应用。同时其便于用C语言编程、开发周期短。其缺点是外设较少。 现场总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，是当今 自动化领域中最具有应用前景 的技术之一。CAN总线是现场总线中的应用热点，CAN总线支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。 由于CAN总线具有通信速率高、开放性好、报文短、纠错能力强以及控制简单、扩展能力强、系统成本低等特 点，越来越受到人们的关注 J。CAN控制器具有完成 CAN总线通信协议所要求的全部必要功能，CAN控 制器与其它微处理器的接 口是设计CAN总线系统的首要工作。目前应用最多的CAN控制器是Philips公司 的SJA1000芯片。 当前已有一些微处理器将 CAN控制器嵌人到系统之中，例如 P8XC592、TMS320系列中的TMS320LF 2407。但是仍有许多人比较熟悉的微处理器并不带有CAN,控制器。TMS3~ C3x系列DSP处理器地址线和 数据线分离且运行速度较快；CAN控制器SJA1000采用数据线和地址线复用，这些都增加了TMS320C3X和 CAN控制器之间接 口电路设计的难度。目前有介绍基于GAL的TMS320LF240x系列和C54x系列DSP处理 器与CAN总线接 口方法的资料。和GAL器件相比，复杂可编程逻辑器件 (CPLD)速度更快 、I／O 口更丰富， 一 个复杂可编程逻辑器件可以实现多个功能复杂的逻辑接 口。本文采用CPLD有效地实现了TMS320C3X 本文于2005—02—28收到。