防过冲游车防碰系统设计.pdfVIP

2011年 第 4O卷 石 油 矿 场 机 械 第 8期 第 32贝 OIL FIELD EQUIPMENT 文 章编 号 ：1O01-3482(2O11 防过冲游车防碰系统设计Mhk一一～S一rnn．．二g一j呱∞：m圳一一mm一一rCttSa．e_U_一一mmrCl一一r三～．一朗：一一～mUp=㈣三l～瞅二一～=ET一C，～0一川三；～S一．．M一一d～们蚕y一g0”∞ 黄 超 ，张 扬。，杨 睿。 (1．滨州学 院 自动化系 ，山东 滨州 256600；2．煤炭科学研究总院 经济与信息研究分院，北京 100013 3．北京 邮电大学 电子工程学 院，北京 100876) 摘要：为了避免游车机械事故或人身伤害事故的发生，设计 了一种防过冲游车防碰 系统。该系统以 嵌入式系统为核心，通过检测增量编码器的信号，实现游车在上下移动过程 中的实时监测，在 出现 上碰天车、下砸平台、过速下冲的事故征兆时 自动刹车，从而减少钻井作业事故的发生。 关键词 ：防过冲 系统 ；游动滑车 ；增量式光 电编码器 中图分类号 ：TE923 文献标识码 ：A Design andImplementationofTravelingBlock Anti。collisionSystem HUANG Chao ．ZHANG Yang 。YANG Rui。 (1．AutomationDepartment，BinzhouUniversity，Binzhou256600，China；2．EconomyandInformation ResearchInstitute，ChinaCoalResearchInstitute，Beijing100013，China；3．SchoolofElectronic Engineering，BeijingUniversityo／PostsandTelecommunications，Beijing100876，China) m． ． ．Ⅲm嘤 _量一e ～a一5一一圳K，．．咿唧一∞ ． m计山 在钻井施工和维修作业中，由于游动滑车(简称 统采用了增量式编码器、大存储量 的MCU，结合钻 游车)上碰天车、下砸平台以及 飞车事故时有发生 ， 井运行及安全的实际需求而研制 的，用于 自动监测 如何提高游车的安全控制技术成为石油钻井业安全 井队在起下钻作业时的游车高度 ，运行速度实施 自 重点 。传统的游车控制主要是靠司钻工来控制游车 动监测和刹车功能 ，从而能够有效 防止游