快速实时工业以太网的研究.pdfVIP

第37卷 第16期 计 算 机 工 程 2011年 8月 、b1．37 No．16 ComputerEngineering August2011 ·工程应用技术与实现 · 文章■号l1000~3428(2011文献标识码tA 中圈分类号lTP3931·1 快速实时工业 以太网的研究 赵飞翔，冯冬芹，胡协和 (浙江大学智能系统与控制研究所工业控制技术国家重点实验室，杭州 310027) 摘 要：实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题，利用快速实时工业以太 网(EPA—FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度，给出EPA—FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能 测试结果表明，EPA—FRT系统的通信周期在 1ms内，同步偏差在 1s内，能够满足高性能运动