塔式起重机起升动载激励下的瞬态响应分析.pdfVIP

Thetransientresponseoftowercraneindynamicloading 沈荣胜 ，王胜春 ，张 青 SHENRong—sheng，WANGSheng—chun，ZHANGQing (山东建筑大学，山东 济南 250101) 摘【 要】以QTZ5510塔式起重机为实例，首先根据实际结构建立动力学简化模型，得到随时间变化的激励 载荷函数t然后建立塔式起重机有限元模型，通过瞬态动力学的求解，分析载荷起升瞬间对塔式 起重机结构的动态冲击 获得了结构应力分布情况，进而分析塔式起重机结构在动态冲击下的影 响，为塔式起重机设计及操作施工等提供了参考。 关【键词】塔式起重机；起升动载I瞬态响应 塔机是一种经常启动、制动和具有复杂耦 底部4个节点的所有 自由度 ；起重臂、平衡臂与回 合运动的建筑机械。工作时各机构频繁地起动或 转节连接处及拉杆与起重臂、平衡臂、塔顶连接 制动引起强烈的振动和冲击 ，并产生持续时间较 处可视为铰支座，采用耦合处理，仅释放绕其销 长的衰减振动，这是塔机结构破坏的主要原因之 轴转动 自由度 ，以反映其真实连接情况；塔身的 一 。 塔机最不利的工况是急速起升重物会产生较 刚度大，上部弯矩小，可把塔帽与上回转支座的 大的动力载荷 。因此，本文针对塔机离地起升 连接及下回转支座与塔身的连接作为固定支座。 过程进行研究，分析塔机结构体系在起升动载荷 塔机各部分杆件的材料属性均选用钢材的属 激励下的动态过程及受力情况，从而为塔机的设 性，即弹性模量E=210GPa，泊松E =0．3，密 计 、生产提供理论和实践上 的指导 ，对于塔机的 = 7800kg／m。。由于塔机大多数杆件主要承 经济性和安全性都具有非常重要的意义。 受轴向力外还承受如弯矩、扭矩、剪切等内力， 为提高建模的准确性，选用了考虑拉压、弯 曲和 1 塔机有限元模型的建立 扭转刚度的空间梁单元Beam188…进行建模。平 为了使建立的塔机结构动态分析模型更加合 衡臂及起重臂拉杆选择Link8单元模拟即可满足 理，建模时须进行必要的处理：①回转支座相对塔 分析要求。Link8是2节点3自由度 的轴向拉压三 机而言几何尺寸小、刚度大、质量集中且不易失 维杆单元，不考虑杆件的弯曲及扭转变形，具有 稳 ，可采用梁单元进行等效处理，减少塔机整体 塑性、蠕变、大变形等多种特性。质量单元选用 分析时的单元种类，避免了具有不同节点 自由度 Mass21，Mass21具有1节点6自由度 ：沿X、Y、z向 的梁单元和板壳单元的连接问题 ，以便进行后处 的平动及绕X、Y、z轴的转动，能体现三维结构的 理分析；②塔机附件(如 电机等)几何尺寸较小、 质量集中。根据选择的单元类型及定义的参数 ， 质量集中，可采用质量单元来处理 ；变幅小车 、 采用直接法和间接法相结合的建模方法[2]建立如图 吊钩与吊重 同步，可一起作为起升载荷处理，根 1所示的塔机结构有限元模型，该模型由1283个 据圣维南原理，这种处理对塔机整体应力的大小 单元和557个节点组成 。 及分布无大的影响，为方便建模 ，对平衡重部 分、起升机构、变幅机构采用质量单元来模拟 ； 2 动力学模型的建立 ③塔身底部结构刚度大，与地脚螺栓相连，约束