基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测.pdfVIP

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2017-09-12 发布于山东
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基于HSV颜色空间正交立体视觉目标检测.pdf

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中国科技论文在线基于HSV 颜色空间正交立体视觉目标检测# 1 1 2* 蔡林沁，郑雪松，王牛（1. 重庆邮电大学自动化学院，重庆 400065； 5 2. 重庆大学自动化学院，重庆 400044 ）摘要：针对机器人操作在实际应用中的可靠性与精确性，需采用视觉技术，将遥操作作为辅助性的方式进行实时监督与控制。因此，本文提出了采用HSV 颜色空间基于正交视觉进行 10 立体检测的目标检测方法。该方法主要是通过设置CCD 相机的光轴中心为垂直状态，对图像实时采集，转换为HSV 颜色空间对其目标识别，通过对其视觉标定，测量出目标空间位置。实验证明了所提出方法的有效性。。关键词：正交立体视觉；HSV 颜色空间；视觉标定；测量； 15 Detection Of Target Based On Color Space Of HSV Stereo Vision Of Orthongnal 1 1 2 CAI Linqin , ZHENG Xuesong , WANG Niu (1. Automation school, Chongqing University of Posts and Telecommunications, chongqing, 20 400065; 2. Automation School, Chongqing University, Chongqing, 400044) Abstract: According to the robot operating in the practical application of reliability and 25 accuracy,adopt visual technology,the remote operation as a way of supporting real-time supervision and control .This paper adopts a detection based on stereo vision of orthogonal combine with color space of HSV. The method is mainly by settting the optical axis of CCD in a vertical state, real-time acquisition of images,convert to color space of HSV on the target recognition ,ohe spatial location is measured through the visual calibration. 30 Key words: stereo vision of orthogonal ；color space of HSV ；visual calibration ；measruement ； 0 引言目前在机器视觉领域，双目立体视觉已成为一个重要的研究方向，也是当前研究的热点。双目立体视觉系统，以现代光学为基础，融合计算机技术、数字图像处理技与电子技术为一 35 体的综合测量系统，具有高精度、在线检测、实时分析等特性，其