基于排队论的错误重发机制下CAN总线响应时间模型研究.pdfVIP

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2017-09-12 发布于山东
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基于排队论的错误重发机制下CAN总线响应时间模型研究.pdf

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中国科技论文在线基于排队论的错误重发机制下 CAN 总线响应时间模型研究# 1 1 1 2* 李中伟，郑晓宇，佟为明，程丽 5 （1. 哈尔滨工业大学电气工程系； 2. 哈尔滨工程大学理学院）摘要：在研究非周期软实时系统的基础上，建立了基于排队轮的CAN总线响应时间模型。该模型不但考虑了CAN总线位填充机制、总线负载率对响应时间的影响，还考虑了由于环境干扰造成的消息错误重发而增加的时间开销。以CAN网络模块功能测试系统为例，对所提出的 10 模型进行了仿真，得到了不同优先级的消息的响应时间均值与负载率、错误到达率的关系图。由仿真结果可知，优先级越低的消息的响应时间均值受负载率、错误到达率的影响越大，它们之间是一种非线性关系。关键词：CAN总线；排队论；响应时间；错误重发机制中图分类号：TP393.1 15 Study of CAN Bus Response Time Model Under the Error Retransmission Mechanism Based on Queuing Theory 1 1 1 2 LI Zhongwei , ZHENG Xiaoyu , TONG Weiming , CHENG Li (1. Department of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology; 20 2. School of Science, Harbin Engineering University) Abstract: In this paper, a CAN bus response time model based on queuing theory is built on the research of aperiodic soft real-time system. The model not only considers the influence on the response time of the CAN bus bit stuffing mechanism and of the bus load ratio, but also takes the additional time cost caused by the error message retransmission due to environmental interference into account. Taking 25 a function test system of CAN network modele as an example, simulation of the proposed model is conducted. Relationship diagram between mean value of message response time