F(z) 上系统能控性PBH判据.pdfVIP

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2017-09-12 发布于山东
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F(z) 上系统能控性PBH判据.pdf

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中国科技论文在线 F(z) 上系统能控性 PBH 判据# 1,2 2* 鲁凯生，袁裕鹏（1. 湖北文理学院机械工程系，湖北襄阳 441053； 5 2. 武汉理工大学能源与动力工程学院，武汉 430063）摘要：若矩阵的每一个元素都是 F(z)上的元，则称矩阵是多元有理函数矩阵（RFM ）。若线性系统的系数矩阵都考虑成 RFM ，则称该系统为多元有理函数系统（RFS ），或域F(z)上的系统。本文用参量空间点集的勒贝格测度定义了RFS 的结构能控性（SC ）。然后将F(z)上线性系统描述建立在多项式矩阵的基础上。利用多项式互素的性质得出系统结构能控的PBH 10 判据。本文将实数域上线性系统能控性 PBH 判据推广到多元有理函数域 F(z) 。由于实数域是 F(z) 的子域，所以本文获得的判据适用的范围更广。关键词：结构能控；多元有理函数；互素；PBH 判据中图分类号：TP1 15 PBH criterion of controllability of linear systems over F(z) LU Kai Sheng1,2, YUAN Yu Peng2 (1. Department of mechanical engineering Hubei University of Arts and Science, HuBei XiangYang 441053; 2. School of Energy and Power Engineering Wuhan University of Technology, WuHan 430063) 20 Abstract: A matrix is said to be a rational function matrix (RFM) if each entry in the matrix is a rational function of independent parameters with real coefficients. A linear time-invariant system is said to be a rational function system (RFS) or a system over F(z) if each of its coefficient matrices is a RFM.In this paper, the lebesgue measure o the set of points in the parameter space of a RFS is introduced to define structural controllability (SC). Then the system over F(z) is 25 eastablished on the basis of polynomial matrix description. Some PBH criterias for SC of the RFS